[发明专利]一种可行走式筒体环缝焊接内保护充气设备

说明书

本发明公开了一种可行走式筒体环缝焊接内保护充气设备，包括可行走台车和升降小车，可行走台车上设有若干个筒体变位滚轮架，升降小车包括可行走小车以及安装于其上的升降驱动机构和升降平台，升降平台上安装有可移动托盘，可移动托盘可在升降平台上水平移动靠近或远离筒体，可移动托盘上停放有可行走式充气装置，可行走式充气装置包括行走机构和设置于其上的气动升降杆和内保护充气罩，行走机构使可行走式充气装置在可移动托盘和筒体之间来回移动，内保护充气罩设置于气动升降杆上端，气动升降杆驱动内保护充气罩升降靠近或远离筒体环缝。本发明充气设备对于筒体组队的长度不受限制，可节省生产场地，减轻劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本发明属于压力容器焊接设备技术领域，特别涉及一种可行走式筒体环缝焊接内保护充气设备。

背景技术

对于压力容器薄壁筒体，尤其是不锈钢类的筒体，其环缝通常采用等离子焊接技术(P+T)或者深熔TIG(或称K-TIG)焊接技术进行焊接，采用等离子焊接技术(P+T)可实现6mm壁厚的焊缝不开坡口焊接，深熔TIG(或称K-TIG)焊接技术可实现12mm壁厚的焊缝不开坡口焊接，实现单面焊双面成型。在焊接过程中，通常焊枪位于筒体环缝的外侧最上方12点钟位置附近，在筒体环缝的内部位于焊枪的下方必须安装内保护充气罩，在内保护充气罩中通入高纯度氩气保护筒体环缝内侧的熔化态金属以及焊缝周围，避免焊缝金属被高温氧化出现焊接缺陷以及焊缝周围被氧化发黑，现有技术是采用一个悬臂伸到筒体的内部，在悬臂的端部向上安装内保护充气罩，由于悬臂通常只有6米长，不适合组队后筒体长度超过6米以上的工件在环缝焊接时应用，并且悬臂装置带有升降以及伸缩功能，需要占用较大场地。另一种现有技术是采用人工方式在筒体内安装内保护充气罩装置，靠人工搬运内撑支撑架到不同的环缝，由于筒体内径变化较大，需要准备多个能适应不同直径的内保护充气罩装置，耗费较多体力和时间，影响效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种可行走式筒体环缝焊接内保护充气设备，对于筒体组队的长度不受限制，节省生产场地，减轻劳动强度，提高生产效率。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种可行走式筒体环缝焊接内保护充气设备，包括可行走台车和升降小车，

所述可行走台车上设有若干个筒体变位滚轮架，所述筒体变位滚轮架用于放置完成组队的筒体以及驱动所述筒体旋转；

所述升降小车包括可行走小车以及安装于所述可行走小车上的升降驱动机构和升降平台，所述升降驱动机构驱动所述升降平台在所述可行走小车上升降，所述升降平台上安装有可移动托盘，所述可移动托盘可在所述升降平台上水平移动靠近或远离所述筒体，所述可移动托盘上停放有可行走式充气装置，所述可行走式充气装置包括行走机构和设置于所述行走机构上的气动升降杆和内保护充气罩，所述行走机构使所述可行走式充气装置在所述可移动托盘和筒体之间来回移动，所述内保护充气罩设置于所述气动升降杆上端，所述气动升降杆驱动所述内保护充气罩升降靠近或远离筒体环缝；

所述可移动托盘后端安装有气管自动卷管盘和电缆自动卷线盘，所述可行走式充气装置还包括充气软管和电缆，所述充气软管和电缆分别与所述气管自动卷管盘和电缆自动卷线盘连接。

更进一步地，所述可行走式充气装置还包括机架，所述机架设置于所述行走机构上方，所述气动升降杆设置于所述机架两侧的中间位置，所述机架两端设有气缸安装支座，所述气缸安装支座的侧面钢板中间开有垂直方向的腰圆槽，所述气缸安装支座的腰圆槽处安装有限位销，所述限位销可沿着所述腰圆槽上下移动，所述限位销的一端为螺柱可用螺母固定在所述气缸安装支座的腰圆槽处；