[发明专利]一种列管式换热器自动穿管设备

权利要求书

1.一种列管式换热器自动穿管设备，其特征在于：包括变位滚轮架(2)，所述变位滚轮架(2)用于放置需要穿管的换热器(1)和驱动所述换热器(1)旋转，换热器前端管板(3)前方安装有两个前后对称分布的龙门式框架(4)，所述龙门式框架(4)的横梁上安装有两个水平移动和垂直移动驱动机构(5)，所述水平移动和垂直移动驱动机构(5)上安装有升降柱(6)，位于同侧的两个所述升降柱(6)下端安装有同一个管子抓取以及穿管驱动装置；

在两个所述龙门式框架(4)之间的左右两侧安装有管子自动供料装置(9)，所述管子抓取以及穿管驱动装置从所述管子自动供料装置(9)抓取换热管(10)并向前输送，所述水平移动和垂直移动驱动机构(5)驱动所述管子抓取以及穿管驱动装置到达任意指定的所述换热器前端管板(3)的孔位，使被抓取的所述换热管(10)与所述换热器前端管板(3)的孔位同心；

所述管子抓取以及穿管驱动装置前端安装有激光扫描传感器(14)，所述穿管设备还包括控制系统，所述激光扫描传感器(14)将信号传输给所述控制系统，所述控制系统与各执行机构电连接，用于控制各执行机构上驱动装置的启停。

2.根据权利要求1所述一种列管式换热器自动穿管设备，其特征在于：所述管子抓取以及穿管驱动装置包括第一抓管装置(8)和滚轮驱动穿管装置(12)，所述滚轮驱动穿管装置(12)包括第一横梁(12a)，所述第一横梁(12a)下端为钢板平面，两侧为加强板，中间为空心结构，所述第一横梁(12a)上方前后端各设有一个第一升降柱连接板(12i)，所述升降柱(6)与其螺栓连接；

所述第一横梁(12a)前端安装有驱动机构安装架(12b)，所述驱动机构安装架(12b)的下端设有两个弧形驱动轮导向槽(12f)，两个所述弧形驱动轮导向槽(12f)中间对称安装有弧形驱动轮导向滑块(12e)，所述弧形驱动轮导向滑块(12e)上端两侧设有耳板(12g)，在两侧的所述耳板(12g)之间安装有长销轴(12d)，在两侧的所述耳板(12g)外侧分别设有与所述长销轴(12d)共轴的链板(12h)，所述链板(12h)的另一端与推拉板(12j)通过销轴连接，所述推拉板(12j)对称连接有四个所述链板(12h)，所述推拉板(12j)与推拉气缸(12k)的气缸杆连接，所述推拉气缸(12k)的前法兰与所述驱动机构安装架(12b)上平面连接，所述推拉气缸(12k)的气缸杆驱动两个所述弧形驱动轮导向滑块(12e)产生对称水平运动；

所述弧形驱动轮导向滑块(12e)中间开有轴承安装孔，所述轴承安装孔的下方设有与向心推力球轴承外圈接触的凸缘，两个所述向心推力球轴承从所述轴承安装孔的上方放入并与所述轴承安装孔下端的所述凸缘接触，在两个所述向心推力球轴承的内圈安装有传动轴，所述传动轴上端设有轴肩与上端的所述向心推力球轴承内圈接触，所述传动轴中间开有孔和键槽，所述传动轴下端安装弧形驱动轮(12c)部位的外圆安装有键，所述传动轴最下端设有压紧所述弧形驱动轮(12c)的螺纹柱，所述弧形驱动轮(12c)从所述传动轴的下端穿入并用螺母固定，在所述弧形驱动轮(12c)中间开有与所述传动轴相配的孔与键槽，在所述弧形驱动轮(12c)孔的上端设有圆环凸起，所述圆环凸起接触下端所述向心推力球轴承的内环，所述弧形驱动轮导向滑块(12e)轴承孔上方设有一个轴承压盖，所述轴承压盖压住上端的所述向心推力球轴承的外圈，所述轴承压盖与所述弧形驱动轮导向滑块(12e)采用螺栓连接，所述轴承压盖中间开有孔，无刷电机和行星减速器(12m)的下法兰与所述轴承压盖采用螺栓连接，所述无刷电机和行星减速器(12m)带有键的轴穿过所述轴承压盖中间的孔，插入所述传动轴中间带有键槽的孔，所述无刷电机和行星减速器(12m)可驱动所述传动轴并带动所述弧形驱动轮(12c)旋转；

安装支架(12l)后端安装有升降气缸安装板(12q)，所述升降气缸安装板(12q)中间安装有带前法兰的升降气缸(12s)，所述升降气缸(12s)两侧安装有导向柱(12r)，所述升降气缸(12s)的轴以及所述导向柱(12r)的下端安装有推管气缸安装板(12u)，所述推管气缸安装板(12u)下方安装有推管气缸(12t)，所述升降气缸(12s)驱动所述推管气缸(12t)上升和下降，推管气缸杆(12v)向前伸出用于推送所述换热管(10)。