[发明专利]一种名片夹壳体库存方法

权利要求书

1.一种名片夹壳体库存装置方法，通过自动库存装置对名片夹壳体进行分类存取，其特征在于，所述名片夹壳体库存装置包括：入库机构和出库机构，所述入库机构和出库机构之间的设有立库，所述入库机构的入库端和所述出库机构的出库端分别设置在所述名片夹壳体库存装置的两端，所述入库机构的入库端和立库之间设有输送装置；

所述入库机构和出库机构均包括：平置的X轴直线模组，所述X轴直线模组上设有竖置的安装板，所述安装板的侧面安装有可升降移动的竖置Y轴直线模组，所述Y轴直线模组上设有可水平伸缩的Z轴抓取装置，所述Z轴抓取装置包括侧装在所述Y轴直线模组上的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上设有向立库方向延伸且平置的阶梯状延伸板，所述阶梯状延伸板上穿设有三个垂直向下的气动吸盘；

所述立库包括：一对支撑立库的竖置底板，该对竖置底板上设有长方型的第一库组，所述长方型第一库组的四个角上均设有立柱，所述四个立柱上设有第二库组，所述第一库组和所述第二库组上均设有多个库位，所述每一个库位内均设有压力传感器；

所述输送装置包括：平置的无杆气缸以及设置在缸体上部的料盘，所述无杆气缸的一侧设有导轨，所述导轨设与所述缸体磁性连接的磁性开关，所述料盘底部设有形状传感器；

上述通过自动库存装置对名片夹壳体进行分类存取的具体过程如下：

S1将名片夹壳体放置在料盘内，形状传感器对名片夹壳体进行感应分类，无杆气缸将承载有名片夹壳体的料盘运输至入库机构的入库端；

S2入库机构的气动吸盘将名片夹壳体吸附住，通过X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴抓取装置的相互配合运动将名片夹壳体移动至立库的预定库位正上方，气动吸盘松开被吸附名片夹壳体，名片夹壳体落入的库位内，库位内的压力传感器感应到名片夹壳体，入库机构返回起始位置；

S3出库机构的气动吸盘，通过X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴抓取装置的相互配合移动至需抓取名片夹壳体的存放库位正上方，气动吸盘吸附住名片夹壳体，之后再通过X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴抓取装置的相互配合运动将名片夹壳体移动至出库端的正上方，气动吸盘松开被吸附名片夹壳体，出库机构返回起始位置。

2.根据权利要求1所述的一种名片夹壳体库存装置方法，其特征在于，所述X轴直线模组和Y轴直线模组均包括：包括一对直线轨道，所述一对直线轨道的两端均设有挡板，所述一对直线轨道的下部设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述一对直线轨道相互平行设置，所述一对直线轨道上活动设有滑座，所述滚珠丝杠上套设有螺母套，所述滑座固设在螺母套上。

3.根据权利要求2所述的一种名片夹壳体库存装置方法，其特征在于，所述滚珠丝杠的一端设置在所述挡板上，所述滚珠丝杠的另一端穿过所述挡板连接在电机上。

4.根据权利要求3所述的一种名片夹壳体库存装置方法，其特征在于，所述安装板的两侧均设有辅助三角板，所述安装板通过所述辅助三角板固设在所述X轴直线模组的顶面边缘处。

5.根据权利要求4所述的一种名片夹壳体库存装置方法，其特征在于，所述无杆气缸包括：设置在内部的缸柱，所述缸柱的左右两侧均设有导柱，所述缸柱与所述两个导柱均穿设在所述缸体上，所述缸柱的两端均设有限位板，所述两个限位板上均设有缓冲器。