[发明专利]一种自动跟踪激光填丝焊用振动激光焊机构

权利要求书

1.一种自动跟踪激光填丝焊用振动激光焊机构，其特征在于，包括：

光纤，用于产生激光光束；

自动调焦准直机构，用于对光纤产生的激光光束进行校直和调整焦距；

振动光束产生机构，位于自动调焦准直机构下，其中振动光束产生机构通过控制激光光束转向90°镜头的振动频率、和振幅来获得激光光束的振动，实现激光光束的摆动；

送丝嘴和保护气机构，用于在激光焊时进行送丝和输送保护气；

跟踪机构，与送丝嘴和保护气机构相连，其中，摆动的激光光束传递到送丝嘴和保护气机构上，送丝嘴和保护气机构把焊缝位置通过跟踪机构传递到自动调焦准直机构自动调整激光光束的焦距。

2.根据权利要求1所述的一种自动跟踪激光填丝焊用振动激光焊机构，其特征在于，所述的振动光束产生机构包括反射镜振动组件、第二反射镜以及聚焦镜，所述的反射镜振动组件安装在自动调焦准直机构下，聚焦镜安装在第二反射镜下，激光光束通过反射镜振动组件时使得激光光束产生摆动并反射90°后传递到第二反射镜上，所述的第二反射镜再将激光光束反射90°传递到聚焦镜聚焦后输出。

3.根据权利要求2所述的一种自动跟踪激光填丝焊用振动激光焊机构，其特征在于，所述的反射镜振动组件包括第一反射镜、振动传动机构以及振动电机，第一反射镜连接到振动传动机构上，振动传动机构连接到振动电机上，振动电机把振动动作传递到振动传动机构上。

4.根据权利要求3所述的一种自动跟踪激光填丝焊用振动激光焊机构，其特征在于，所述的第一反射镜和第二反射镜均为90°反射镜。