[发明专利]混合动力驱动方法、装置、动力系统、车辆及相关设备

说明书

本发明提供了一种混合动力驱动装置，用于配合发动机和/或电机以切换车辆的驱动模式，该混合动力驱动装置通过设置行星轮系和离合组件连接，通过改变离合组件和行星轮系的接合和分离来改变行星轮系的传动比和动力传递路线，以此来形成多种工作模式，进一步地每种工作模式可以形成多个档位，同时设置传动组件来传递经行星轮系和离合组件改变的动力，传动组件的结构简单，动力传动路径较短。该混合动力驱动装置，结构紧凑，无需设置复杂的轮系结构，减少了占用空间的同时，减短了混合驱动装置的动力传动路径，提高了传动效率。

技术领域

本发明涉及的是一种汽车驱动系统的技术，具体是一种混合动力驱动方法、装置、动力系统、车辆及相关设备。

背景技术

随着当今社会人们对节能环保的意识日渐增强，新能源汽车技术开始迅猛发展。混合动力车辆驱动技术是新能源汽车发展过程的核心阶段。然而现有混合动力车辆驱动技术往往在结构上通过传统齿轮轮系传动，存在结构复杂，占用空间大的缺陷，并且现有技术中动力传动路径会受到传统齿轮轮系的限制而导致路径较长，传动效率较低。因此，研发一种具有优异性价比的多模混合动力驱动装置，价值很大。

发明内容

本发明实施例旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种混合动力驱动装置。

本发明实施例的另一个目的在于提供上述混合动力驱动装置的控制方法。

本发明实施例的另一个目的在于提供一种存储上述混合动力驱动装置的控制方法的计算机可读存储介质。

本发明实施例的另一个目的在于提供一种包括上述混合动力驱动装置的混合动力系统。

本发明实施例的另一个目的在于提供一种包括上述混合动力系统的车辆。

为了实现上述目的，本发明实施例第一方面的技术方案提供了一种混合动力驱动装置，用于配合发动机和/或电机以切换车辆的驱动模式，混合动力驱动装置包括：行星轮系、离合组件、传动组件，其中，行星轮系用于与发动机和电机的动力输出轴相连接；离合组件用于改变混合动力驱动装置的动力传递路线及行星轮系的传动比；行星轮系包括行星架；传动组件包括：第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和传动轴，其中：第一齿轮的一端连接于行星架，另一端连接与第二齿轮；传动轴的一端连接于第二齿轮，另一端连接于第三齿轮。

另外，本发明实施例提供的上述技术方案中混合动力驱动装置还可以具有如下附加技术特征：

在本发明实施例的一个技术方案中，离合组件包括：第一离合器、第二离合器，行星轮系还包括外齿圈；第一离合器的一端连接于行星架，另一端连接于外齿圈；第二离合器连接于第二齿轮。

在本发明实施例的一个技术方案中，混合动力驱动装置还包括：制动器，制动器连接于外齿圈。

在本发明实施例的一个技术方案中，混合动力驱动装置还包括：动力传输装置，动力传输装置包括：驱动电机、驱动电机输出轴、第四齿轮、差速器齿轮、差速器，驱动电机输出轴的一端连接于第四齿轮，另一端连接于驱动电机；第四齿轮啮合于第二齿轮；差速器齿轮一端连接于所述第三齿轮，另一端连接于差速器。

在本发明实施例第二方面的技术方案提供了一种混合动力驱动装置的控制方法，用于控制上述混合动力驱动装置的工作模式，接收控制指令；根据上述控制指令所指示的工作模式控制上述混合动力驱动装置，其中，工作模式为驱动电机驱动模式、停车发电模式、发动机驱动模式、制动能量回收模式、混合并联驱动模式、行车发电模式中的任一种模式。

在本发明实施例的一个技术方案中，

当接收到驱动电机驱动模式指令时，控制第二离合器接合，第一离合器分离，制动器分离；