[发明专利]一种运动目标斜距向速度估计方法及装置

权利要求书

1.一种运动目标斜距向速度估计方法，其特征在于，包括如下步骤：

对合成孔径雷达的初始回波信号进行处理，获得处理后的目标回波信号；

基于所述处理后的目标回波信号、预设的估计速度范围中的第一估计速度以及第二估计速度，采用循环迭代的计算方式，确定目标估计速度范围；

基于所述目标估计速度范围确定目标估计速度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对合成孔径雷达的初始回波信号进行处理，获得处理后的目标回波信号，具体包括：

获取合成孔径雷达各个通道的初始回波信号；

对各所述初始回波信号进行傅里叶变换，获得与各初始回波信号对应的、方位时域距离频域的第一回波信号；

对各所述第一回波信号进行去斜处理，获得去斜处理后的第二回波信号；

对各所述去斜处理后的第二回波信号进行傅里叶变换，获得方位频域距离频域的第三回波信号，以获得所述目标回波信号。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述处理后的目标回波信号、预设的估计速度范围中的第一估计速度以及第二估计速度，采用循环迭代的计算方式，确定目标估计速度范围，具体包括：

基于所述第一估计速度和所述第二估计速度分别对所述目标回波信号进行重建，获得第一重建信号以及第二重建信号；

基于所述第一重建信号和所述第二重建信号分别进行计算，获得第一能量占比以及第二能量占比；

基于所述第一能量占比以及所述第二能量占比，对所述第一估计速度和/或所述第二估计速度进行更新，获得当前的第一估计速度和当前的第二估计速度，以获得当前的估计速度范围；

重复执行上述步骤，直至所述当前的估计速度范围满足预设条件时，确定所述当前的估计速度范围为目标估计速度范围。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一估计速度和所述第二估计速度分别对所述目标回波信号进行重建，获得第一重建信号以及第二重建信号，具体包括：

对所述目标回波信号进行信号提取，获得方位回波信号；

基于所述第一估计速度、所述方位回波信号对所述目标回波信号进行重建，获得第一重建信号；

基于所述第二估计速度、所述方位回波信号对所述目标回波信号进行重建，获得第二重建信号。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一重建信号和所述第二重建信号分别进行计算，获得第一能量占比以及第二能量占比，具体包括：

获得斜视模式下信号的瞬时多普勒带宽；

确定目标回波信号频谱的多普勒中心；

基于第一估计速度计算获得第一多普勒中心的变化量；

基于第二估计速度计算获得第二多普勒中心的变化量；

基于所述瞬时多普勒带宽、多普勒中心、第一多普勒中心的变化量以及所述第一重建信号计算获得所述第一能量占比；

基于所述瞬时多普勒带宽、多普勒中心、第二多普勒中心的变化量以及所述第二重建信号计算获得所述第二能量占比。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一能量占比以及所述第二能量占比，对所述第一估计速度和/或所述第二估计速度进行更新，获得当前的第一估计速度和当前的第二估计速度，以获得当前的估计速度范围，具体包括：

在所述第一能量占比小于或等于所述第二能量占比的情况下，基于所述第一估计速度和所述第二估计速度对所述第二估计速度进行更新，获得当前的第二估计速度，以获得当前的估计速度范围；

在所述第一能量占比大于所述第二能量占比的情况下，基于所述第一估计速度和所述第二估计速度对所述第一估计速度进行更新，获得当前的第一估计速度，以获得当前的估计速度范围。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标估计速度范围确定目标估计速度，具体包括，基于目标估计速度范围中的目标第一速度估计值以及目标第二估计速度计算获得平均速度，将所述平均速度确定为所述目标估计速度。