[发明专利]一种通过实物三维形貌信息自动调整作业轨迹的方法

权利要求书

1.一种通过实物三维形貌信息自动调整作业轨迹的方法，其特征在于，所述通过实物三维形貌信息自动调整作业轨迹的方法包括：

轨迹离线编辑及仿真单元：所述轨迹离线编辑及仿真单元预设空间填充轨迹；

轮廓数据获取单元：所述轮廓数据获取单元获取加工件3D轮廓信息；

轨迹投影及自动调整单元：所述轨迹投影及自动调整单元接收空间填充轨迹和加工件3D轮廓信息，所述轨迹投影及自动调整单元先将空间填充轨迹细分成细分轨迹，然后将细分轨迹投影到加工件3D轮廓表面，最后将细分轨迹精简成工作轨迹；

轨迹执行单元：所述轨迹执行单元接收工作轨迹并按照工作轨迹进行加工作业。

2.根据权利要求1所述的通过实物三维形貌信息自动调整作业轨迹的方法，其特征在于，所述轨迹投影及自动调整单元在空间填充轨迹上均匀插入更多的轨迹点使得空间填充轨迹上包含的轨迹点更加密集但总体路径不变，从而将空间填充轨迹细分成细分轨迹。

3.根据权利要求1所述的通过实物三维形貌信息自动调整作业轨迹的方法，其特征在于，将细分轨迹投影到加工件3D轮廓表面和将细分轨迹精简成工作轨迹的步骤如下：

S1-1:将细分轨迹转换到加工件3D轮廓信息中并使细分轨迹覆盖加工件的整个加工区域；

S1-2：对细分轨迹的每个轨迹点对应的位置都设置一个空间范围；

S1-3：计算细分轨迹的每个轨迹点在对应的空间范围内的投影点；

S1-4：将细分轨迹中无法获得投影点的轨迹点从细分轨迹中删除；

S1-5：根据步骤S1-4获得的轨迹，除了轨迹的首位两个轨迹点外，计算每个轨迹点与前后两个轨迹点在投影面形成的夹角，根据夹角选择出非关键轨迹点，将非关键轨迹点删除形成工作轨迹。