[发明专利]一种连接器用单芯线材全自动加工组装流水线

权利要求书

1.一种连接器用单芯线材全自动加工组装流水线，其特征在于：其包括循环输送单元、在所述循环输送单元上进行循环移动的线材端部夹持工装、沿所述循环输送单元输送方向依次设置的供线上料单元、号码管打标上料组装单元、Y型管端子上料压接单元、理线检测单元与导通测试单元、设置在所述循环输送单元末端的下料单元、以及一剥线单元；所述剥线单元设置在所述号码管打标上料组装单元与所述Y型管端子上料压接单元之间，或设置在所述供线上料单元与所述号码管打标上料组装单元之间。

2.如权利要求1所述的连接器用单芯线材全自动加工组装流水线，其特征在于：所述循环输送单元包括主体输送单元、平行设置在所述主体输送单元一侧的辅助输送单元、罩住所述主体输送线体上方与侧方空间且托住所述线材夹持工装上的线体部分将其导向至所述辅助输送单元上的托板。

3.如权利要求1所述的连接器用单芯线材全自动加工组装流水线，其特征在于：所述线材夹持工装包括支撑座、设置在所述支撑座下表面的滑块、位于所述滑块两侧的且与同步带配合传动的卡接块、固定在所述支撑座上的一对夹持单元。

4.如权利要求1所述的连接器用单芯线材全自动加工组装流水线，其特征在于：所述供线上料单元包括可实现多盘线材放线的放线单元、竖向设置有若干输线通道的且进行上下运动的输线架、位于所述输线架两侧且在设定高度位置对所述输线通道上的线材进行输送的整形送线单元、对所述整形送线单元输出的线材进行裁断的裁线单元、以及将裁切的线材的两端分别夹持搬运至所述线材端部夹持单元上的线材端部移载夹持单元；所述整形送线单元包括对称设置在所述输线架两侧的第二活动板与第三活动板、驱动所述第二活动板水平移动靠近或远离所述第三活动板的第四电机、驱动所述第三活动板水平移动靠近或远离所述第二活动板的第五电机、设置在所述第二活动板上的线材输送驱动模组、以及设置在所述第三活动板上且与所述线材输送驱动模组配合实现线材定长输送的线材输送从动模组。

5.如权利要求1所述的连接器用单芯线材全自动加工组装流水线，其特征在于：所述号码管打标上料组装单元包括放卷单元、在所述放卷单元输出的管线线材表面进行打标的打标单元、夹持管线线材等长向前输送并插入一号码管中转单元上的管线输送单元、在号码管套设在号码管中转单元上后进行裁断的裁切单元、以及将所述号码管中转单元上的号码管取出再套设到管材上的套管单元。

6.如权利要求5所述的连接器用单芯线材全自动加工组装流水线，其特征在于：所述套管单元包括第十二气缸、受所述第十二气缸驱动进行前后运动的第七活动板、固定在所述第七活动板上的将所述号码管中转单元上的号码管取出的套管夹持移载单元与对线材端部进行定位的线材端部定位单元。

7.如权利要求1所述的连接器用单芯线材全自动加工组装流水线，其特征在于：所述Y型管端子上料压接单元包括将管线端子自动分批输出至一收纳盘中的振动盘、将所述收纳盘中的管线端子单个夹持搬运至一管线端子的夹持移载单元上的搬运机器人、位于所述夹持移载单元移载路径前端的压接模组、设置在所述压接模组前端侧且夹持线材端部插入所述压接模组内的端部夹持插入单元。

8.如权利要求1所述的连接器用单芯线材全自动加工组装流水线，其特征在于：所述剥线单元包括第八电机、受所述八电机驱动进行前后运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第九电机、受所述第九电机驱动进行上下相互靠拢或远离的上刀模与下刀模、位于所述上刀模与所述下刀模前方且对线材端部进行定位的线材端部定位机构。

9.如权利要求1所述的连接器用单芯线材全自动加工组装流水线，其特征在于：所述理线检测单元包括位于检测工位上方的检测相机、位于所述检测相机下方的第十一电机、受所述第十一电机驱动进行前后运动的第十四活动板、固定在所述第十四活动板上的第十九气缸、受所述第十九气缸驱动进行上下运动的第十五活动板、设置在所述第十五活动板上的顺线板、以及与所述检测相机电路连接且内置有检测程序的上位机。

10.如权利要求9所述的连接器用单芯线材全自动加工组装流水线，其特征在于：所述第十五活动板上设置有第十二电机，所述顺线板受所述第十二电机驱动进行左右移动，所述顺线板上设置有若干理线槽。