[发明专利]一种用于打卤的系统

权利要求书

1.一种用于打卤的系统，其特征在于，包括：

壳体，被限定有卤槽，所述壳体设有开口；

汤勺，一端与机械臂总成连接，另一端设置有勺头，所述勺头被配置为受控翻转；

所述机械臂总成，被配置为受控带动所述汤勺伸入所述卤槽或移动至预设的放卤位置；

滑轨，设置在所述壳体内，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与碗托的一端固定连接，所述碗托的另一端伸出所述开口；所述滑块被配置为带动所述碗托移动至预设的接卤位置；

同步装置，设置在所述壳体内，所述同步装置与所述滑块固定连接；所述同步装置被配置为受控带动所述滑块沿所述滑轨移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机械臂总成，包括：

第一机械臂和第二机械臂；

所述第一机械臂，一端设置有第一电磁铁，另一端通过第一轴与所述第二机械臂的一端活动连接，所述第一电磁铁被配置为受控磁吸所述汤勺；

所述第二机械臂被配置为受控带动所述第一机械臂转动。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

水平旋转部，设置在所述壳体上，所述水平旋转部通过第二轴与所述第二机械臂活动连接，所述水平旋转部被配置受控为带动所述第二机械臂转动。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述汤勺包括勺柄；

所述勺柄的一端设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁被配置为与所述第一电磁铁磁吸。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述勺柄的另一端设置有转动装置，所述转动装置与所述勺头连接，所述转动装置被配置为受控带动所述勺头翻转。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述汤勺还包括：

挂件，设置在所述勺柄上，所述汤勺通过所述挂件挂靠在所述卤槽的槽体上。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述同步装置，包括：

传动带，与所述滑块固定连接；

驱动装置，所述驱动装置设置在所述传动带内侧，所述驱动装置被配置为受控带动所述传动带与所述滑块同步运动。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述同步装置还包括：

张紧轮，设置在所述传动带内侧，被配置为为所述传动带提供预紧力。

9.根据权利要求1至8任一项所述的系统，其特征在于，还包括：

检测装置，被配置为检测所述碗托是否放置有物品或是否打卤完成。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述检测装置为压力传感器，所述压力传感器设置在所述碗托上。