[发明专利]展示车辆的行驶状态的方法以及电子设备

权利要求书

1.一种展示车辆的行驶状态的方法，所述方法由位于正在行驶的车辆中的移动终端执行，所述方法包括：

获取所述车辆行驶的道路的总车道和所述车辆行驶的初始车道；

显示用户界面，所述用户界面包含所述总车道对应的道路画面，所述总车道对应的道路画面包括所述初始车道对应的道路画面；

在所述道路画面上显示与所述车辆相对应的虚拟动画对象，所述虚拟动画对象显示在所述初始车道对应的道路画面上；

获取所述移动终端的定位数据；

获取与所述车辆的行驶状态相关的多个传感器数据，所述多个传感器数据是基于移动终端的坐标系的，所述多个传感器数据包括加速度数据、角速度数据、地磁强度数据和地磁方向数据；

基于所述多个传感器数据以及所述定位数据，确定所述车辆在车辆的坐标系上的行驶状态；以及

基于所述车辆行驶的初始车道和所确定的所述车辆的行驶状态，在所述总车道对应的道路画面上动态地更新显示所述虚拟动画对象。

2.如权利要求1所述的方法，其中，基于所述车辆行驶的初始车道和所确定的所述车辆的行驶状态，在所述道路画面上动态地更新所述虚拟动画对象的显示状态，还包括：

基于所述车辆行驶的初始车道和所确定的所述车辆的行驶状态，确定所述车辆行驶的车道变化；以及

显示将所述虚拟动画对象从初始车道对应的道路画面动态地移动至变化后的车道对应的道路画面的动画。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述车辆行驶的道路的总车道和所述车辆行驶的初始车道还包括：

获取由用户输入的所述车辆行驶的道路的总车道和所述车辆行驶的初始车道；

基于所述移动终端的定位数据和移动终端中存储的离线地图信息，获取所述车辆行驶的道路的总车道和所述车辆行驶的初始车道；或

基于所述移动终端的定位数据查询所述车辆行驶的道路的信息，以获取所述车辆行驶的道路的总车道和所述车辆行驶的初始车道。

4.如权利要求1-3中的任一项所述的方法，还包括：

在所述用户界面上显示动态文字区；以及

在所述动态文字区中，以文字的形式显示所述车辆在所述基于车辆的坐标系上的行驶状态；

其中，所述行驶状态包括：直线行驶、向左换道、向右换道、向左转弯、向右转弯、加速、减速中的至少一个。

5.如权利要求1-3中的任一项所述的方法，还包括：

在所述用户界面上显示车辆即时数据区；

在所述车辆即时数据区中，以数值的形式显示所述车辆在车辆的坐标系上的行驶状态；

其中，所述行驶状态包括车辆的横向加速度、车辆的纵向加速度、车辆的航向角速度、车辆的航向角、车辆的翻滚角和车辆的俯仰角中的至少一部分。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：

在所述用户界面上显示多个动态曲线按钮；

在所述多个动态曲线按钮中的第一动态曲线按钮被触发时，显示所述第一动态曲线按钮所对应的动态曲线的显示界面；

其中，所述动态曲线包括：基于参考坐标的加速度曲线、基于移动终端的坐标系的加速度曲线、基于移动终端的坐标系的姿态角曲线、基于移动终端的坐标系的角速度曲线、基于移动终端的坐标系的磁感应强度曲线、和基于车辆的坐标系的状态参数曲线中的至少一个。

7.如权利要求1-3中的任一项所述的方法，还包括：

在所述用户界面上显示功能切换区，所述功能切换区包括多个自定义设置按钮；

在所述多个自定义设置按钮中的任意一个自定义设置按钮被触发的情况下，显示被触发的自定义设置按钮所对应的自定义设置界面；

其中，所述自定义设置包括：加速度解算设置、姿态角解算设置、通用设置和行车数据记录设置中的至少一部分。