[发明专利]一种铁路现场的卫星定位精度的测量系统

说明书

本申请公开了一种铁路现场的卫星定位精度的测量系统，包括天线、信号接收设备和信号处理设备。天线用于接收多个卫星信号；信号接收设备与天线信号连接，用于接收天线接收的卫星信号，并存储卫星信号所携带的卫星数据，还用于显示卫星数据；信号处理设备用于接收卫星数据，并基于卫星数据得到并输出精度数据，从而使列车控制系统能够根据精度实现对列车的有效控制。

技术领域

本申请涉及卫星导航技术领域，更具体地说，涉及一种铁路现场的卫星定位精度的测量系统。

背景技术

目前，列车控制系统一般基于卫星定位数据对列车进行控制，在低密度铁路系统，目前列车控制系统所获得卫星定位数据能够很好地对列车进行有效控制；而在中密度和高密度线路上，由于环境遮挡和多路径效应更加复杂和严重，导致卫星定位数据的精度有所降低，此时列车控制系统根据该卫星定位数据就无法实现对列车的有效控制。

本申请的发明人在实践中发现，为了在中密度和高密度线路应用卫星定位数据，有必要测量铁路现场卫星定位的精度数据，通过将精度数据与实时定位数据结合就能够使列车控制系统得到精确的定位信息，进而实现对列车的有效控制。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种铁路现场的卫星定位精度的测量系统，用于测量到铁路现场卫星定位的精度数据，以便使列车控制系统根据精度数据对列车进行有效控制。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种铁路现场的卫星定位精度的测量系统，包括天线、信号接收设备和信号处理设备，其特征在于，其中：

所述天线用于接收多个卫星信号；

所述信号接收设备与所述天线信号连接，用于接收所述天线接收的所述卫星信号，并存储所述卫星信号所携带的卫星数据，还用于显示所述卫星数据；

所述信号处理设备用于接收所述卫星数据，并基于所述卫星数据向列车控制系统输出精度数据。

可选的，所述天线为多模卫星导航终端天线。

可选的，所述信号接收设备包括前置放大电路、数字逻辑单元、第一处理器、第一存储器、显示器和接口电路，其中：

所述前置放大电路分别与所述天线、所述数字逻辑单元信号连接；

所述第一处理器分别与所述数字逻辑单元、所述第一存储器、所述显示器、所述接口电路信号连接；

所述接口电路还与所述信号处理设备信号连接。

可选的，所述信号接收设备用于执行如下操作：

对已知卫星星厉进行解算，得到当前时间和当前位置的多个可见定位卫星及其卫星序列；

依照所述卫星序列从天线信号中获取每个所述可见定位卫星的卫星信号，并对每个所述卫星信号进行计算，得到多个与所述可见定位卫星相对应的卫星定位数据；

存储与每个所述可见定位卫星对应的PRN序列、星厉信息、当前时间、所述卫星定位数据和所述可见定位卫星的数量。

可选的，所述信号处理设备包括至少第二处理器和与所述第二处理器信号连接的第二存储器，所述第二存储器用于存储计算机程序或指令，所述第二处理器用于执行所述计算机程序或指令，以实现如下方法：

获取与每个所述可见定位卫星对应的所述PRN序列、所述星厉信息、所述当前时间、所述卫星定位数据和所述可见定位卫星的数量；

剔除仰角低于预设仰角阈值的可见定位卫星，同时剔除信噪比低于预设信噪比阈值的可见定位卫星；

根据剩余的所述可见定位卫星的RPN序列、所述星厉信息、所述当前时间和所述卫星定位数据进行精度计算，得到并显示所述精度数据。