[发明专利]机械自动化气控式单向顶起移动机构

说明书

本发明公开了一种机械自动化气控式单向顶起移动机构，包括输送安装架、两个传动皮带、驱动电机、底部顶起机构及侧部摆放机构，驱动电机安装于输送安装架，驱动电机带动两个传动皮带传动，距离调节机构包括两个距离调节板、距离调节气缸、距离连接件，摆放间隙位于两个传动皮带之间，工件沿传动皮带传送，到达底部顶起机构位置时，底部顶起机构顶起工件，距离调节气缸运作使摆放间隙变大，工件沿摆放间隙伸出后距离调节气缸继续调节使摆放间隙减小，工件的下端抵触于距离调节板。工件的下端可抵触于另一工件的下端，并通过摆放间隙的调节进而实现多个工件的堆叠摆放，将堆叠摆放与输送线相结合，解决了平展放置占用空间的问题，实现有效摆放或堆积。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种机械自动化气控式单向顶起移动机构。

背景技术

目前，随着科学技术和社会的飞速发展，自动化已经成为一种大的发展趋势，尤其体现在工业生产中，过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。自动化带来了很多便利：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。

但是，现有的自动化设备存在以下缺陷：

随着自动化需求的越来越高，很多人希望将货物的自动摆放集成到输送线中，但现有技术中输送线的摆放一般呈平展放置，即连续堆积式，占用传动带的长度，无法满足有效摆放或堆积。

现有技术中，有一部分输送线的堆积实现方式如下：输送带输送的末端直接掉落到箱体中，在箱体中依靠货物或夹具的重力掉落式摆放，这种方式明显杂乱，后期需要人工整理，效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种机械自动化气控式单向顶起移动机构，其能解决无法满足有效摆放及效率低的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种机械自动化气控式单向顶起移动机构，包括输送安装架、两个传动皮带、驱动电机、底部顶起机构及侧部摆放机构，所述驱动电机安装于所述输送安装架，所述驱动电机带动两个所述传动皮带传动，所述侧部摆放机构安装于所述输送安装架并位于所述传动皮带上侧，所述底部顶起机构位于所述侧部摆放机构的正下侧，所述侧部摆放机构包括侧部摆放台及距离调节机构，所述距离调节机构包括两个距离调节板、距离调节气缸、距离连接件，两个距离调节板之间形成摆放间隙，所述距离调节气缸一端固定于一所述距离调节板，另一端通过所述距离连接件固定于另一所述距离调节板；所述摆放间隙位于两个所述传动皮带之间，工件沿所述传动皮带传送，到达所述底部顶起机构位置时，所述底部顶起机构顶起所述工件，所述距离调节气缸运作使所述摆放间隙变大，所述工件沿所述摆放间隙伸出后所述距离调节气缸继续调节使所述摆放间隙减小，所述工件的下端抵触于所述距离调节板。

进一步地，所述侧部摆放台的后端设置有后部挡板，所述后部挡板垂直于所述侧部摆放台，所述后部挡板呈U型。

进一步地，两个所述距离调节板平行设置，所述距离调节板设置有端部避让槽。

进一步地，所述距离连接件设有若干个平行设置的腰型连接槽，螺丝穿过所述腰型连接槽使所述距离连接件与所述距离调节板固定连接。

进一步地，所述距离调节机构还包括限位螺丝、端部限位片，所述端部限位片固定于所述侧部摆放台，所述端部限位片设有与所述距离调节板移动方向相同的腰型槽，所述限位螺丝穿过所述腰型槽并螺接于所述侧部摆放台。