[发明专利]一种车路协同中路端传感器的驱动适配方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种车路协同中路端传感器的驱动适配方法，其特征在于，所述驱动适配方法应用于边缘计算服务器，所述驱动适配方法包括：

监测是否有路端传感器接入；

若是，获取所述路端传感器的设备信息，所述设备信息包括传感器类型信息；

基于所述传感器类型信息确定所述路端传感器的目标驱动程序，所述目标驱动程序与所述传感器类型信息具有唯一对应关系；

加载所述目标驱动程序，并利用所述目标驱动程序驱动所述路端传感器。

2.根据权利要求1所述的驱动适配方法，其特征在于，所述基于所述传感器类型信息确定所述路端传感器的目标驱动程序包括：

查找本地数据库，以确定所述本地数据库中是否存在与所述传感器类型信息相对应的驱动程序，所述本地数据库中存储有与已经接入所述边缘计算服务器的传感器的类型一一对应的驱动程序；

若是，将所述本地数据库中与所述传感器类型信息相对应的驱动程序确定为所述路端传感器的目标驱动程序。

3.根据权利要求2所述的驱动适配方法，其特征在于，所述基于所述传感器类型信息确定所述路端传感器的目标驱动程序还包括：

若所述本地数据库中不存在与所述传感器类型信息相对应的驱动程序，向适配服务器发送驱动程序获取请求，所述适配服务器的数据库中包括最新更新的与各类传感器类型一一对应的驱动程序，所述驱动程序获取请求包括所述传感器类型信息；

接收所述适配服务器返回的与所述传感器类型信息相对应的驱动程序；

将返回的与所述传感器类型信息相对应的驱动程序确定为所述路端传感器的目标驱动程序。

4.根据权利要求3所述的驱动适配方法，其特征在于，在所述接收所述适配服务器返回的与所述传感器类型信息相对应的驱动程序的步骤之后，所述方法还包括：

将返回的与所述传感器类型信息相对应的驱动程序更新到所述本地数据库中。

5.根据权利要求1所述的驱动适配方法，其特征在于，所述利用所述目标驱动程序驱动所述路端传感器包括：

获取所述路端传感器的具有预设协议格式的初始传感信息；

对所述初始传感信息进行协议解析，将所述初始传感信息转换成通用传感信息。

6.根据权利要求1所述的驱动适配方法，其特征在于，所述设备信息还包括传感器型号信息，相应的，在所述将所述初始传感信息转换成通用传感信息的步骤之后，所述方法还包括：

确定所述通用传感信息中的待转换数值和待转换单位；

基于所述设备信息确定所述通用传感信息的目标转换公式和目标单位；

根据所述目标转换公式将所述待转换数值转换成与所述目标单位对应的目标传感数值，并将所述待转换单位转换成所述目标单位，得到与所述通用传感信息对应的目标传感信息。

7.根据权利要求6所述的驱动适配方法，其特征在于，所述设备信息还包括传感器身份信息，相应的，在所述得到与所述通用传感信息对应的目标传感信息的步骤之后，所述方法还包括：

将所述设备信息和所述目标传感信息传输至上层应用。

8.一种车路协同中路端传感器的驱动适配装置，其特征在于，所述驱动适配装置应用于边缘计算服务器，所述驱动适配装置包括：

监测模块，用于监测是否有路端传感器接入；

数据获取模块，用于在监测到有路端传感器接入时，获取所述路端传感器的设备信息，所述设备信息包括传感器类型信息；

目标驱动程序确定模块，用于基于所述传感器类型信息确定所述路端传感器的目标驱动程序，所述目标驱动程序与所述传感器类型信息具有唯一对应关系；

执行模块，用于加载所述目标驱动程序，并利用所述目标驱动程序驱动所述路端传感器。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集使所述计算机执行如权利要求1-7任一所述的驱动适配方法。

10.一种驱动适配设备，其特征在于，所述驱动适配设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的驱动适配方法。