[发明专利]一种图像处理方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，应用于医疗辅助诊断系统，所述方法包括：

获取肝脏区域对应的第一图像数据和血管区域对应的第二图像数据，其中，所述血管区域内的血管包括肝静脉和门静脉；

根据所述第二图像数据和中心线计算方法得到所述血管的中心线对应的第三图像数据，其中所述第三图像数据包括像素点；

根据连通域算法和第一规则对所述第三图像数据进行连通域划分得到至少两个子集；

根据所述第一图像数据和第二规则，从所述至少两个子集中确定门静脉中心线对应的门静脉中心线子集，其中，所述第二规则包括用于根据门静脉与肝脏区域的位置关系和门静脉的结构特征确定门静脉中心线子集的规则；

根据所述门静脉中心线子集，从所述第二图像数据中确定门静脉对应的图像数据，以将所述第二图像数据区分为门静脉对应的图像数据和肝静脉对应的图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，所述获取肝脏区域对应的第一图像数据和血管区域对应的第二图像数据，包括：

获取原始图像数据，其中，所述原始图像数据包括肝脏区域对应的图像数据和血管区域对应的图像数据；

将所述原始图像数据输入到图像处理模型得到所述肝脏区域对应的第一图像数据和所述血管区域对应的第二图像数据，其中所述图像处理模型是基于深度学习方法，经过大量训练图像数据训练得到的图像处理模型。

3.根据权利要求1所述的方法，所述第一规则包括：所述子集中的像素点的个数大于第一阈值且小于第二阈值；

相应地，根据连通域算法和第一规则对所述第三图像数据进行连通域划分得到至少两个子集，包括：

根据连通域算法对所述第三图像数据进行连通域划分得到至少两个连通域子集；

检测每一连通域子集内像素点的个数是否小于第一阈值，若是，则将相应连通域子集合并到与之相邻的任一连通域子集中得到符合所述第一规则的子集，若否，则进一步检测每一连通域子集内像素点的个数是否大于第二阈值，若是，则将相应连通域子集划分为符合所述第一规则的至少两个子集，若否，则保留所述连通域子集。

4.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述第一图像数据和第二规则，从所述至少两个子集中确定门静脉中心线对应的门静脉中心线子集，包括：

根据所述第一图像数据以及像素点之间的位置关系确定肝脏区域外的血管中心线对应的至少一个第一子集，将所述至少一个第一子集确定为门静脉中心线对应的子集；

计算每个第一子集与所述第一图像数据之间的距离并将与所述第一图像数据之间距离最小的第一子集确定为门静脉根部对应的子集；

根据所述门静脉根部对应的子集和根据门静脉的结构特征确定门静脉中心线子集的规则，确定门静脉中心线对应的门静脉中心线子集中的其他子集。

5.根据权利要求4所述的方法，所述根据所述门静脉根部对应的子集和根据门静脉的结构特征确定门静脉中心线子集的规则，确定门静脉中心线对应的门静脉中心线子集中的其他子集，包括：

将所述门静脉根部对应的子集设置为根子集；

获取与所述根节点子集相邻的子集集合，检测所述子集集合中每一子集是否是已经确定为门静脉中心线对应的子集，若是，则将相应子集设置为叶子子集，若否，则进一步根据相应子集的相邻子集个数进行相应处理，其中，若所述相邻子集个数大于1，则进一步计算相应子集与所述根节点子集的角度并根据所述角度确定是否将相应子集设置为叶子子集，若所述相邻子集个数等于1，则将相应子集设置为叶子子集；

检测所述叶子子集的个数是否为0，若是，则结束本次执行，若否，则依次将所述叶子子集设置为根子集。

6.根据权利要求5所述的方法，所述计算相应子集与所述根子集的角度，包括：

确定所述相应子集与所述根子集的相邻点；

根据所述相邻点确定相应子集中与所述相邻点位置相对较远的第一较远点；

根据所述相邻点和所述第一较远点构建所述相应子集对应的第一方向向量；

根据所述相邻点确定根子集中与所述相邻点位置相对较远的第二较远点；

根据所述相邻点和所述第二较远点构建所述根子集对应的第二方向向量；

根据所述第一方向向量和所述第二方向向量计算相应子集与所述根子集的角度。