[发明专利]基于低刚度轴箱悬挂与双一系纵向拉杆的独立轮对转向架

权利要求书

1.一种基于低刚度轴箱悬挂与双一系纵向拉杆的独立轮对转向架，适用于采用牵引与主动导向控制的低地板有轨电车车辆，其特征在于，包括独立轮对总成(1)、轮毂电机总成(2)、U型构架(3)、轴箱悬挂总成(4)和一系纵向拉杆(5)，所述轮毂电机总成(2)对所述独立轮对总成(1)进行驱动与控制，所述轴箱悬挂总成(4)连接独立轮对总成(1)的端部与U型构架(3)的端部，提供垂向以及较小的纵向与横向刚度，所述一系纵向拉杆(5)连接独立轮对总成(1)的中部与U型构架(3)的中部，有效传递独立轮对总成(1)与U型构架(3)间的纵向牵引力与制动力。

2.根据权利要求1所述的一种基于低刚度轴箱悬挂与双一系纵向拉杆的独立轮对转向架，其特征在于，所述独立轮对总成(1)包括位于左右外侧的两个独立旋转车轮(1.1)，所述独立旋转车轮(1.1)通过轴桥(1.2)进行旋转连接，所述轴桥(1.2)端部设有用于独立旋转车轮(1.1)的轴箱(1.3)，所述轴箱(1.3)的端部设有关于轴桥(1.2)对称的轴桥平台(1.4)，所述轴桥平台(1.4)的两端设有轴箱悬挂轮对侧安装座(1.5)，所述轴桥(1.2)的中部焊接有一系纵向拉杆轮对侧安装座(1.6)。

3.根据权利要求2所述的一种基于低刚度轴箱悬挂与双一系纵向拉杆的独立轮对转向架，其特征在于，所述轮毂电机总成(2)与独立旋转车轮(1.1)同轴连接且安装于独立轮对总成(1)的外侧，由轮轨电机总成(2)为独立旋转车轮(1.1)提供驱动及控制力矩。

4.根据权利要求2所述的一种基于低刚度轴箱悬挂与双一系纵向拉杆的独立轮对转向架，其特征在于，所述U型构架(3)包括侧梁(3.1)、横梁(3.2)与牵引端梁(3.3)，所述侧梁(3.1)的数量为2个，分别固定在横梁(3.2)的两侧，所述牵引端梁(3.3)的数量为1个，固定在2个侧梁(3.1)的同一端。

5.根据权利要求4所述的一种基于低刚度轴箱悬挂与双一系纵向拉杆的独立轮对转向架，其特征在于，所述侧梁(3.1)的结构为具有中空腔的中空密封结构，包括固定在一起的侧梁上盖板(3.1.1)、侧梁下盖板(3.1.2)和侧梁立板(3.1.3)，所述侧梁(3.1)的整体形状为中间下凹、两端上凸的类M型结构，侧梁(3.1)两端的上凸型端部固定有轴箱悬挂侧梁侧安装座(3.4)、一系纵向止挡(3.5)和一系垂向止挡(3.6)。

6.根据权利要求5所述的一种基于低刚度轴箱悬挂与双一系纵向拉杆的独立轮对转向架，其特征在于，所述轴箱悬挂总成(4)连接独立轮对总成(1)的端部与U型构架(3)的端部时，一端固定在所述轴桥平台(1.4)的轴箱悬挂轮对侧安装座(1.5)上，另一端与侧梁(3.1)的轴箱悬挂侧梁侧安装座(3.4)压紧连接。

7.根据权利要求4所述的一种基于低刚度轴箱悬挂与双一系纵向拉杆的独立轮对转向架，其特征在于，所述横梁(3.2)的结构为具有中空腔的中空密封结构，包括固定在一起的横梁上盖板(3.2.1)、横梁下盖板和横梁立板(3.2.3)，所述横梁(3.2)的中部纵向外侧设有一系纵向拉杆横梁侧安装座(3.7)。

8.根据权利要求7所述的一种基于低刚度轴箱悬挂与双一系纵向拉杆的独立轮对转向架，其特征在于，所述一系纵向拉杆(5)通过分别与一系纵向拉杆轮对侧安装座(1.6)、一系纵向拉杆横梁侧安装座(3.7)铰接进行固定。

9.根据权利要求4所述的一种基于低刚度轴箱悬挂与双一系纵向拉杆的独立轮对转向架，其特征在于，所述横梁(3.2)的每侧均设置有两个交叉分布的一系纵向拉杆(5)。

10.根据权利要求9所述的一种基于低刚度轴箱悬挂与双一系纵向拉杆的独立轮对转向架，其特征在于，所述交叉分布的一系纵向拉杆(5)的延长线的相交点位于轴桥(1.2)的中心线上。