[发明专利]一种包点自动售卖机

说明书

本发明公开了一种包点自动售卖机，包括机壳，以及设置于机壳内的控制模块、加热保温系统、蒸汽回收装置、分拣系统、打包机构、取货机构，机壳前侧设置有取货窗口；加热保温系统、蒸汽回收装置、分拣系统、打包机构均与控制模块电连接；加热保温系统用于蒸制包点，自动售卖时，控制模块首先控制分拣系统将将待取包点分拣出来并输送至打包机构，打包机构将包点进行打包后输送至取货机构，取货机构将打包好的包点移送至取货窗口，完成自动售卖。该包点自动售卖机可实现包点从蒸制、分拣、打包到售卖的全自动化过程，提高了工作效率，节省了人工成本。整个过程无人员接触，不接触外部空气，确保了包点的卫生；而且能减少了铺面的占用，节约了租金。

技术领域

本发明涉及无人自动化售卖技术领域，尤其涉及一种包点自动售卖机。

背景技术

现有包点售卖全部采用传统的专人售卖包点的方式，因为包点种类及口味较多，售卖员很难清楚的记住每种包点所在的位置，经常会出现售卖员找了很久才能找到正确的位置，以至于效率较低，人工成本高；而且售卖过程经常会打开蒸笼，工作操作过程中接触较多，存在包点被污染的风险。目前自助售卖机领域没有专门用于售卖生鲜包点的设备，包点行业的和面机、搅拌机、自动包点制作机仅仅解决了包点的制作问题，却没有解决包点的蒸制、分拣、打包、售卖的自动化问题。包点自动售卖机是未来街边铺、路边店、社区入口替代人工售卖包点的发展方向，如何在保障生鲜的前提下提高包点的自动化售卖水平，是我们研究的目的。

发明内容

本发明提供了一种包点自动售卖机，以解决现有技术无法实现包点从蒸制、分拣、打包到售卖的一体化全自动的问题。

一种包点自动售卖机，包括机壳，以及设置于所述机壳内的控制模块、加热保温系统、蒸汽回收装置、分拣系统、打包机构、取货机构，所述机壳前侧设置有取货窗口；

所述加热保温系统、蒸汽回收装置、分拣系统、打包机构均与所述控制模块电连接；

所述加热保温系统包括蒸汽发生器及若干分层设置的蒸笼，所述蒸汽发生器通过若干蒸汽供气支路分别与若干所述蒸笼连通；所述蒸汽回收装置通过若干蒸汽回收支路分别与若干所述蒸笼连通；

所述分拣系统包括料斗移载机构和若干分拣装置，若干所述分拣装置一一对应设置于若干所述蒸笼内，若干所述蒸笼的一侧均开设有包点导出口，所述分拣装置用于将放置于其上的包点逐个从对应的所述包点导出口移出；所述料斗移载机构设置于若干所述蒸笼开设有所述包点导出口的一侧，所述料斗移载机构用于接收所述分拣装置移出的包点并输送至打包机构；

所述打包机构用于将所述料斗移载机构输送的包点进行打包并传输给所述取货机构，所述取货机构用于将打包好的包点输送至所述取货窗口。

上述方案提供的包点自动售卖机，控制模块控制加热保温系统、蒸汽回收装置、分拣系统、打包机构工作，具体的，每个蒸笼内设置有分拣装置，首先将生鲜包点放置于每个蒸笼内分拣装置上的预设位置上，然后控制模块发出加热指令给蒸汽发生器，蒸汽发生器开始工作进而向所有蒸笼提供蒸汽，以对蒸笼内的生鲜包点进行蒸制并保温，蒸制和保温的过程中，蒸汽回收装置同时将蒸汽尾汽进行回收，防止直排到空气中，对环境造成影响；生鲜包点被蒸熟后，则可进行售卖。自动售卖时，控制模块接收到订单指令，控制模块首先控制料斗移载机构移动至待取包点所在蒸笼的包点导出口处，然后控制模块控制待取包点所在蒸笼内的分拣装置工作，并将待取包点从包点导出口移出并被料斗移载机构接收，料斗移载机构将包点输送至打包机构进行打包，打包好的包点被取货机构输送至取货窗口，完成自动售卖。该包点自动售卖机可实现包点从蒸制、分拣、打包到售卖的全自动化过程，全过程无需人工，大大提高了工作效率，节省了大量人工成本。整个过程在机器内部完成，无人员接触，不接触外部空气，确保了包点的卫生，免受污染，有利于确保食品健康。