[发明专利]内存管理方法、装置、车载系统以及车辆

说明书

本公开涉及内存管理方法、装置、车载系统以及车辆，该方法包括：获取当前内存申请量；基于所述当前内存申请量，确定进行内存主动回收步骤；内存主动回收步骤包括：获取至少一个进程的当前内存占用量和当前内存空闲量；基于所述当前内存申请量、所述当前内存空闲量及运行中进程的所述当前内存占用量，确定需要关闭的进程，以使内存回收后的内存空闲量等于或大于所述当前内存申请量。本公开实施例提供的技术方案可基于当前内存申请量、当前内存占用量和当前内存空闲量，确定需要关闭的正在运行中的至少一个进程，实现内存主动回收，从而可在确保较高的内存利用率的同时，相较于传统的内存被动回收的方式，可节省内存回收时间，提高内存分配效率。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种内存管理方法、装置、 车载系统以及车辆。

背景技术

随着车辆技术和互联网技术的不断发展，车辆的智能化程度和可 交互性越来越高。其中，车与人、车与外界(例如车与车、车与远端 控制中心)之间的信息通讯通常由车载系统(例如车机)实现。现有 技术中，车载系统的内存管理方法主要包括使用预留内存的方式和被 动回收的方式。

其中，使用预留内存的方式中，为了避免内存申请过程中可能出 现的问题，比如申请失败、申请时间长等问题，一些功能模块的内存 往往采用了预留内存的方式，从而保证了使用过程安全。但是，如果 该模块需要的内存较多时，且该模块的功能并不是一直运行，那么预 留内存的方式，虽然有效的避免了内存分配中可能出现的问题，但是 也带来了内存利用率低。

被动回收的方式中，对内存的使用者以进程为单位进行分级管理， 当高优先级的任务申请内存时，如果剩余内存较少，导致内存申请失 败，则会触发释放低优先任务的内存占用。这种内存管理方式，实现 了较为动态的内存管理，提升了内存使用效率。但是，当遇到内存申 请量较多时，内存的回收速度非常关键。如果回收太多，则造成了相 关业务下次运行时，需要重新分配内存；如果回收太少，则会触发多 次内存回收，效率太低，影响内存分配速度。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公 开提供了一种内存管理方法、装置、车载系统以及车辆。

本公开实施例提供了一种内存管理方法，该方法包括：

获取当前内存申请量；

基于所述当前内存申请量，确定进行内存主动回收步骤；

所述内存主动回收步骤包括：

获取至少一个进程的当前内存占用量和当前内存空闲量；

基于所述当前内存申请量、所述当前内存空闲量及运行中进程的 所述当前内存占用量，确定需要关闭的进程，以使内存回收后的内存 空闲量等于或大于所述当前内存申请量。

在一些实施例中，所述获取当前内存申请量包括：

基于内存分配接口，获取当前内存申请参数；

统计各所述内存分配接口的所述当前内存申请参数，得到所述当 前内存申请量。

在一些实施例中，所述基于所述当前内存申请量，确定进行内存 主动回收步骤包括：

获取单位时间申请量阈值；

若单位时间内的所述当前内存申请量大于所述单位时间申请量阈 值，则确定进行内存主动回收步骤；和/或

获取单次申请量阈值；

若单次所述当前内存申请量大于所述单次申请量阈值，则确定进 行内存主动回收步骤。

在一些实施例中，所述基于所述当前内存申请量、所述当前内存 空闲量及运行中进程的所述当前内存占用量，确定需要关闭的进程， 以使内存回收后的内存空闲量等于或大于所述当前内存申请量包括：