[发明专利]车速控制方法、装置、系统及电子设备

说明书

本公开提供了一种车速控制方法、装置、系统及电子设备，涉及人工智能领域。方法包括：获取当前车辆所在的道路和当前车道，道路包含位于当前车辆前方的车辆汇入口；获取与当前车道对应的目标车速修正区间，并将目标车速修正区间作为当前车辆的目标车速区间，其中目标车速修正区间是根据经过车辆汇入口的车辆的汇入信息对当前车道对应的规定车速区间进行修正得到的；根据目标车速区间向当前车辆的速度控制装置下发车速控制命令，以便于速度控制装置根据车速控制命令调节车速。本公开能够准确确定主干道路中车道的车速修正区间，避免行驶在主干道路上的车辆与通过车辆汇入口汇入的车辆发生碰撞，提高了道路驾驶安全性。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，具体而言，涉及一种车速控制方法、车速控制装置、车速控制系统、计算机可读介质及电子设备。

背景技术

城市道路错综复杂，有的道路会在某个路口相交，有的不相交的道路会通过一些道路连接起来，例如用于连接立交桥和高架路上下两条道路、连接高速公路与邻近的辅路的匝道，等等，这样提高了交通的便利。

无论是相交的道路还是通过匝道等连接的道路，都会存在车辆汇入口，但是由于护栏、植物等障碍物的遮挡，行驶在主干道路上的车辆会存在视线盲区，使得主干道路上的车辆不能及时发现即将从车辆汇入口汇入的车辆，如果行驶在主干道上的车辆的车速较高的话，很容易与汇入车辆发生碰撞，造成生命财产的损失。

发明内容

本公开的实施例提供了一种车速控制方法、车速控制装置、车速控制系统、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以及时调整行驶在主干道路上的车辆的车速，降低主干道路上行驶的车辆与汇入车辆发生碰撞的概率。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种车速控制方法，包括：获取当前车辆所在的道路和当前车道，所述道路包含位于所述当前车辆前方的车辆汇入口；获取与所述当前车道对应的目标车速修正区间，并将所述目标车速修正区间作为所述当前车辆的目标车速区间，其中所述目标车速修正区间是根据经过所述车辆汇入口的车辆的汇入信息对所述当前车道对应的规定车速区间进行修正得到的；根据所述目标车速区间向所述当前车辆的速度控制装置下发车速控制命令，以便于所述速度控制装置根据所述车速控制命令调节车速。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种当前车速控制装置，包括：信息获取模块，用于获取当前车辆所在的道路和当前车道，所述道路包含位于所述当前车辆前方的车辆汇入口；目标车速确定模块，用于获取与所述当前车道对应的目标车速修正区间，并将所述目标车速修正区间作为所述当前车辆的目标车速区间，其中所述目标车速修正区间是根据经过所述车辆汇入口的车辆的汇入信息对所述当前车道对应的规定车速区间进行修正得到的；车速调节模块，用于根据所述目标车速区间向所述当前车辆下发车速控制命令，以便于所述目标车速区间根据所述车速控制命令调节车速。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种当前车速控制系统，包括：车载控制装置，用于获取当前车辆所在的道路和当前车道，所述道路包含位于所述当前车辆前方的车辆汇入口；路侧感知装置，用于对经过所述车辆汇入口进入所述道路的汇入车辆进行监测，以获取汇入车辆的汇入信息；道路监控服务器，与所述车载控制装置和所述路测感知装置连接，用于获取与所述当前车道对应的目标车速修正区间，并将所述目标车速修正区间作为所述当前车辆的目标车速区间，以及，根据所述目标车速区间向所述当前车辆的速度控制装置下发车速控制命令，以便于所述速度控制装置根据所述车速控制命令调节车速，其中所述目标车速修正区间是根据所述汇入信息对所述当前车道对应的规定车速区间进行修正得到的。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的可选实现方式中提供的方法。