[发明专利]一种摄像头清洗机器人

说明书

一种摄像头清洗机器人，其特征在于，其包括升高机构、包裹臂、动力机箱、自由供气机构，所述升高机构设置于动力机箱的底部；所述包裹臂至少为三个，其分别连接于动力机箱的两侧和顶部；所述自由供气机构设置于动力机箱的中部，其包括供气机、外壳、内轴、充气布，所述外壳设置有两个进气管、一个排气管，所述两个进气管都与供气机连接；所述内轴插置于外壳中，所述内轴的尾部设置有叶轮，内轴的前端设置有充气口；所述内轴的内部设置有充气气室与旋转气室；所述气室设置有进气口；所述充气气室与充气口连接；所述旋转气室与内轴尾部相通；所述充气布连接于充气口上；本发明不仅清洁速度快，且安全性高。

技术领域

本发明涉及除尘和摄像头辅助清洁设备技术领域，特别涉及一种摄像头清洗机器人。

背景技术

目前室外灰尘满天飞，特别是公路高空摄像头没20-30天需要清洗一次才能有清楚的画面，但目前的清洗方式是采用人员用楼梯及工程车将人升到6-7米高清洗摄像头，作业时间长，影响交通，费时，费力，还危险。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种摄像头清洗机器人，其不仅清洁速度快，且安全性高。

本发明所使用的技术方案是：一种摄像头清洗机器人，其特征在于，其包括升高机构、包裹臂、动力机箱、自由供气机构，所述升高机构设置于动力机箱的底部；

所述包裹臂至少为三个，其分别连接于动力机箱的两侧和顶部；所述包裹臂主臂、小臂、钩爪、动力绳索、扁平橡皮筋、圆形橡皮筋，所述主臂与动力机箱连接，所述小臂的两端分别连接主臂和钩爪，所述动力绳索的两端连接于主臂的正面中部以及小臂的正面中部；所述扁平橡皮筋的两端连接于小臂的正面中部以及钩爪的爪尖；所述圆形橡皮筋的两端连接于小臂的背面中部以及钩爪的背面中部；

所述自由供气机构设置于动力机箱的中部，其包括供气机、外壳、内轴、充气布，所述外壳设置有两个进气管、一个排气管，所述两个进气管都与供气机连接；所述排气管连接于外壳的尾部；

所述内轴插置于外壳中，所述内轴的尾部设置有叶轮，内轴的前端设置有充气口；所述内轴的内部设置有两个气室，分别为充气气室与旋转气室；所述气室设置有进气口，两个气室的进气口分别与两个进气管对应设置；所述充气气室与充气口连接；所述旋转气室与内轴尾部相通，其用于推动叶轮旋转；所述充气布连接于充气口上；所述内轴的外围设置有四圈密封圈，其分别设置于两个进气口的两侧。

通过升高机构使得充气布与摄像头保持同一高度，动力机箱收缩包裹臂，捉住摄像头，此时供气机开始供气，充气气室将气体充进充气布，充气布贴合需要清洁的表面；旋转气室释放气体推动叶轮进而带动整个内轴旋转，充气布也跟着旋转。

优选地，所述包裹臂为七个，其中一个连接于动力机箱顶部，六个分别连接于动力机箱的两侧。

优选地，所述升高机构为X型伸缩架。

优选地，所述充气布为橡胶绒布。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.本发明清洁速度快，且安全性高。

2.捉取摄像头的时候，扁平橡皮筋会接触压紧摄像头，提供较大的摩擦力且帮助包裹臂将爪尖勾住摄像头，保证了包裹臂捉取摄像头的稳定性。

3.七个包裹臂可以更加有效的捉住摄像头。

4.橡胶绒布柔软，可避免划伤摄像头表面。

附图说明

图1为本发明的实施例的整体装配立体图。

图2为本发明的实施例的包裹臂的俯视图。

图3为本发明的实施例的自由供气机构的俯视图剖视图。