[发明专利]一种无人机管理系统

说明书

本发明涉及一种无人机管理系统，以解决目前没有无人机适配的飞行管理系统，而导致无人机使用时存在一定飞行隐患的问题。该无人机管理系统，降落平台、多个无人机均通过无线网络与所述终端服务器连接，所述控制平台与终端服务器通过以太网连接；终端服务器内设有数据存储模块、数据管理模块，对所述多个无人机进行编号，所述终端服务器的数据存储模块按照所述无人机的编号对相应无人机所产生的进行数据存储；所述多个无人机均设有处理模块、通讯模块、定位模块、存储模块、数据采集模块；降落平台上设有通讯单元、控制单元，控制平台包括数据接收单元、数据管理单元、飞行管控单元。

技术领域

本发明属于无人机领域，具体涉及一种无人机管理系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。用户使用遥控器或地面站就可以任意操作无人机执行飞行任务。对于无人机的飞行管理如果不加以约束，极易对飞机的航行造成危害，同时也不利于无人机的管理及其产业的健康发展，而且存在较大的飞行隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机管理系统，以解决目前没有无人机适配的飞行管理系统，而导致无人机使用时存在一定飞行隐患的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种无人机管理系统，包括终端服务器、控制平台、降落平台、多个无人机，所述降落平台、多个无人机均通过无线网络与所述终端服务器连接，所述控制平台与终端服务器通过以太网连接；

所述终端服务器内设有数据存储模块、数据管理模块，所述数据管理模块将数据存储模块中的数据按照设定的方式存储，并通过所述数据与工作人员的指令结合进行运维工作；所述数据存储模块用于存储运维信息和采集到的各项数据；

对所述多个无人机进行编号，所述终端服务器的数据存储模块按照所述无人机的编号对相应无人机所产生的进行数据存储；所述多个无人机均设有处理模块、通讯模块、定位模块、存储模块、数据采集模块；所述处理模块将数据采集模块采集到的数据存入存储模块或通过通讯模块发送至终端服务器；所述通讯模块通过终端服务器与控制平台、降落平台进行无线通信；所述定位模块用于无人机的定位及导航；所述存储模块用于存储无人机飞行时产生的数据；所述数据采集模块通过各个数据采集设备进行数据的采集；

所述降落平台上设有通讯单元、控制单元，所述通讯单元通过终端服务器与控制平台、无人机进行无线通信，所述控制单元用于管理降落平台的使用情况，并将所述使用情况通过通讯单元发送至终端服务器；

所述控制平台包括数据接收单元、数据管理单元、飞行管控单元，所述数据接收单元用于读取终端服务器接收到无人机、降落平台发送的数据，所述数据管理单元根据系统设定的分类方法将所述数据进行分类或者依据工作人员手动进行分类，并对数据进行处理及分析；所述飞行管控单元用于管理、制定无人机的飞行或降落计划，同时管理降落平台的使用情况。

优选的，还包括手持控制端，手持控制端包括登录模块、管控模块、联网模块，所述联网模块用于手持控制端与终端服务器通过无线网络连接；所述登录模块通过用户输入的账号、密码进入管控模块；所述管控模块用于读取所述数据存储模块存储的数据，并依用户权限对存储的数据进行修改，用户可通过终端服务器与控制平台、降落平台或多个无人机进行命令数据的发送。