[发明专利]一种自适应定位方法以及装置

说明书

本发明公开了一种自适应定位方法以及装置，该方法包括：根据预先划分的地图网格、预先采集的多个打点位置及在打点位置上接收到的基站信息，构建初始网格基站概率矩阵和构建网格邻接矩阵；根据初始网格基站概率矩阵、网格邻接矩阵以及所述打点位置，采用流行学习算法进行低维映射，构建扩展网格基站概率矩阵；根据通信设备在当前位置接收到的基站信息及扩展网格基站概率矩阵，从地图网格中选取多个候选网格；根据各个候选网格的基站概率向量，确定一待定位地图网格对应的基站组合对通信设备进行定位；该方法充分考虑了网络接收到基站信号概率的分布，有效剔除噪音干扰数据，同时实现了基站定位数据的扩展，适用于不断变化的动态环境的位置定位。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种自适应定位方法以及装置。

背景技术

随着移动通信的快速发展，位置定位已经成为当前用户出行的热门研究领域。传统的方法是采用机器学习的方法来训练为基站信号分布定位模型，然后采用基站信号分布定位模型确定出的基站组合对用户进行定位，但是，基站信号分布定位模型容易受到基站信号传播受到噪音干扰影响、或者由于运营商对基站资源进行配置等问题，使得基站组合可能出现不一致，从而导致模型失效。因此，提供一种可自适应不断变化的动态环境的基站定位方法是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种自适应定位方法以及装置，其充分考虑了网络接收到基站信号概率的分布，有效剔除噪音干扰数据，同时实现了基站定位库的扩展，适用于不断变化的动态环境的位置定位。

第一方面，本发明实施例提供了一种自适应定位方法，包括：

根据预先划分的地图网格、预先采集的通信设备的多个打点位置以及所述通信设备在多个所述打点位置上接收到的基站信息，构建初始网格基站概率矩阵；其中，所述基站信息包括基站组合及相应的基站概率；

根据所述地图网格，构建网格邻接矩阵；

根据所述初始网格基站概率矩阵、所述网格邻接矩阵以及所述打点位置，采用流行学习算法进行低维映射，构建扩展网格基站概率矩阵；其中，所述扩展网格基站概率矩阵的每一行表示一个地图网格的基站概率向量；

根据所述通信设备在当前位置接收到的基站信息以及所述扩展网格基站概率矩阵，从所述地图网格中选取多个候选网格；

根据各个所述候选网格的基站概率向量，确定一待定位地图网格；

采用所述待定位地图网格对应的基站组合对所述通信设备进行定位。

作为上述方案的优选，所述根据预先划分的地图网格、预先采集的通信设备的打点位置以及所述通信设备在所述打点位置上接收到的基站信息，构建初始网格基站概率矩阵，包括：

根据所述打点位置的经纬度信息，确定所述打点位置所在的地图网格；

将所述打点位置接收到的基站信息设置为所述打点位置所在的地图网格的基站信息，并构建所述初始网格基站概率矩阵；其中，所述初始网格基站概率矩阵包括各个所述地图网格接收到的每一个基站的基站概率。

作为上述方案的优选，所述根据所述地图网格，构建网格邻接矩阵，包括：

将相邻的两个所述地图网格的邻接关系设置为1，将不相邻的两个所述地图网格的邻接关系设置为0；

根据各个所述地图网格之间的邻接关系，构建所述网格邻接矩阵。

作为上述方案的优选，所述根据所述初始网格基站概率矩阵、所述网格邻接矩阵以及所述打点位置，采用流行学习算法进行低维映射，构建扩展网格基站概率矩阵，包括：

根据所述初始网格基站概率矩阵，获得基站序列；其中，所述基站序列中每一个元素与所述地图网格一一对应；所述基站序列的每一个元素包括对应的地图网格接收到的基站的序号；