[发明专利]一种能够减少生姜嫩芽损伤的生姜种植装置

权利要求书

1.一种能够减少生姜嫩芽损伤的生姜种植装置，其特征在于，包括有移动架（1）、行走轮（2）、推动杆（3）、钻土机构（4）和盖土机构（5），移动架（1）的下端转动式设有两行走轮（2），推动杆（3）固定设于移动架（1）的一侧，钻土机构（4）设于移动架（1）上，盖土机构（5）设于钻土机构（4）上；

钻土机构（4）包括安装板（4-1）、伺服电机（4-2）、连接套（4-3）、花键轴（4-4）、动力齿轮（4-5）、传动齿轮（4-6）、升降板（4-7）、导向杆（4-8）、拉力弹簧（4-9）、螺旋输送架（4-11）、钻头（4-12）、破碎轮（4-13）、槽轮轴（4-14）、升降齿轮（4-15）、升降固定块（4-16）和升降滑动杆（4-17），安装板（4-1）固定设于移动架（1）的上端，伺服电机（4-2）固定设于安装板（4-1）的底侧，连接套（4-3）转动式设于移动架（1）上，花键轴（4-4）滑动式设于连接套（4-3）内，动力齿轮（4-5）通过转轴设于伺服电机（4-2）的输出轴上，传动齿轮（4-6）固定设于连接套（4-3）上且与动力齿轮（4-5）啮合，移动架（1）上开设有一导向孔且导向杆（4-8）滑动式设于移动架（1）上的导向孔内，升降板（4-7）固定设于导向杆（4-8）的下端且花键轴（4-4）通过轴承与升降板（4-7）连接，移动架（1）与升降板（4-7）的上侧之间设有拉力弹簧（4-9）且导向杆（4-8）穿过拉力弹簧（4-9），螺旋输送架（4-11）固定设于花键轴（4-4）上，钻头（4-12）固定设于花键轴（4-4）的下端，破碎轮（4-13）固定设于钻头（4-12）的上侧且螺旋输送架（4-11）贯穿破碎轮（4-13）的中部，槽轮轴（4-14）转动式设于移动架（1）上且槽轮轴（4-14）上开设有螺旋槽，升降齿轮（4-15）固定设于槽轮轴（4-14）的上端且与动力齿轮（4-5）啮合，升降固定块（4-16）固定设于升降板（4-7）的上侧，升降滑动杆（4-17）固定设于升降固定块（4-16）的上端且升降滑动杆（4-17）的另一端位于槽轮轴（4-14）上的螺旋槽内；

盖土机构（5）设于花键轴（4-4）和升降板（4-7）上，盖土机构（5）包括凸轮（5-1）、横杆（5-2）、抖动框（5-3）、扭力弹簧（5-4）、拨动杆（5-5）和固定杆（5-6），凸轮（5-1）固定设于花键轴（4-4）上，横杆（5-2）转动式设于升降板（4-7）的下端，抖动框（5-3）固定设于横杆（5-2）上且螺旋输送架（4-11）贯穿抖动框（5-3），横杆（5-2）的一端与抖动框（5-3）的一侧之间设有扭力弹簧（5-4）且横杆（5-2）穿过扭力弹簧（5-4），拨动杆（5-5）固定设于填土框的上侧，固定杆（5-6）固定设于拨动杆（5-5）的上端且凸轮（5-1）能与固定杆（5-6）接触。

2.根据权利要求1所述的一种能够减少生姜嫩芽损伤的生姜种植装置，其特征在于，还包括有传动机构（6），传动机构（6）设于花键轴（4-4）和升降板（4-7）上，传动机构（6）包括小带轮（6-1）、转动轴（6-2）、超越离合器（6-3）、大带轮（6-4）、皮带（6-5）、固定板（6-6）、第一传动轴（6-7）、小锥齿轮（6-8）和大锥齿轮（6-9），小带轮（6-1）固定设于花键轴（4-4）上且位于凸轮（5-1）的上方，转动轴（6-2）通过轴承设于升降板（4-7）的一端，超越离合器（6-3）固定设于转动轴（6-2）上，大带轮（6-4）固定设于超越离合器（6-3）上，小带轮（6-1）与大带轮（6-4）之间连接有皮带（6-5），固定板（6-6）固定设于升降板（4-7）的底侧，第一传动轴（6-7）通过轴承设于固定板（6-6）的上端，小锥齿轮（6-8）固定设于转动轴（6-2）的下端，大锥齿轮（6-9）固定设于第一传动轴（6-7）的一端且与小锥齿轮（6-8）啮合。