[发明专利]一种扭力元件应力松弛特性试验装置及其试验方法

说明书

本发明提供了一种扭力元件应力松弛特性试验装置及其试验方法，其中，所述试验装置包括：支撑平台；支撑轴，所述支撑轴具有第一安装位；万向轴组件，第一端设置有第二安装位，所述第二安装位与所述第一安装位同轴心相对设置；行星减速器，输出端连接至所述万向轴组件的第二端；扭矩传感器，设置于所述万向轴组件的第二端与所述行星减速器的输出端之间；调节手轮，与所述行星减速器的输入端固定连接；锁定件，用于锁定所述调节手轮；其中，将扭力元件两端分别安装于所述第一安装位和第二安装位上，转动调节手轮以设置扭矩，并通过锁定件锁定调节手轮，以保持扭矩，能够充分的保证扭力元件加载时的同轴度，有效的提高测量精度。

技术领域

本发明涉及折叠翼机构的扭力元件应力松弛校核技术领域，尤其涉及一种扭力元件应力松弛特性试验装置及其试验方法。

背景技术

空气舵采用了折叠展开机构为其展开锁定提供动力，而该机构是弹上关键组件，在全寿命周期内会随着贮存时间的增加产生应力松弛，可能导致产品在发射出筒时，折叠翼的驱动力不足或锁定不及时，进而引起发射失败，因此对其可靠性要求非常高。目前，折叠翼机构均采用了由超高强钢为基材制造的扭力元件，但是对于该类型的扭力元件缺少必要的可靠性试验用于回答其贮存寿命和应力衰减量。

目前，传统的应力松弛测试方法费时费力，测量误差大，不能够满足折叠翼机构的扭力元件的连续带温测量应力寿命的要求，也无法保证测量精度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种扭力元件应力松弛特性试验装置及其试验方法，以解决现有技术中无法保证测量精度的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种扭力元件应力松弛特性试验装置，包括：

支撑平台；

多个支撑座，固定安装在所述支撑平台上；

支撑轴，固定安装在一侧的支撑座上，所述支撑轴具有第一安装位；

万向轴组件，转动安装于另一侧的支撑座上，所述万向轴组件的第一端设置有第二安装位，所述第二安装位与所述第一安装位同轴心相对设置；

行星减速器，固定安装在第三个支撑座上，所述行星减速器的输出端连接至所述万向轴组件的第二端；

扭矩传感器，设置于所述万向轴组件的第二端与所述行星减速器的输出端之间；

调节手轮，与所述行星减速器的输入端固定连接；

锁定件，用于锁定所述调节手轮；

其中，将扭力元件两端分别安装于所述第一安装位和第二安装位上，转动调节手轮以设置扭矩，并通过锁定件锁定调节手轮，以保持扭矩。

作为一种可选的实施方式，所述万向轴组件包括

第一轴体，一端设置有第二安装位，所述第二安装位与所述第一安装位同轴心相对设置；

第二轴体，转动安装于所述另一侧的支撑座上，所述第二轴体的一端与所述行星减速器的输出端连接；

连接轴体，两端分别与所述第一轴体和第二轴体通过十字锁轴连接。

作为一种可选的实施方式，还包括加热炉，固定安装于所述支撑平台上，所述加热炉位于所述支撑轴和万向轴组件之间。

作为一种可选的实施方式，所述扭矩传感器与所述万向轴组件之间设置有水冷法兰盘，以降低所述万向轴组件与扭矩传感器之间的热传递。

作为一种可选的实施方式，所述水冷法兰盘包括法兰盘本体，所述法兰盘本体内设置有冷却水道，法兰盘本体上固定连接有连接至冷却水道的进水口和出水口。

作为一种可选的实施方式，所述锁定件包括：