[发明专利]一种基于深度学习的移动机器人远程目标检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种基于深度学习的移动机器人远程目标检测系统，其特征是：所述系统包括上位主机模块、数据传输模块和移动机器人模块；

所述数据传输模块，用于从移动机器人模块传输视频数据到上位主机模块，以及从上位主机传输控制指令到移动机器人模块；

所述上位主机模块包括视频接收模块、目标检测模块和远程控制模块；所述视频接收模块用于接收移动机器人发送来的视频数据并显示；所述目标检测模块用于对视频数据进行目标检测运算并转换为控制指令；所述远程控制模块用于给移动机器人模块发送控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的移动机器人远程目标检测系统，其特征是：所述移动机器人模块包括：机器人本体、视频采集模块、视频传输模块及机器人控制模块；所述视频采集模块，用于采集视频数据；所述视频传输模块用于传输视频给上位主机模块；所述机器人控制模块用于接收上位主机模块发送的控制指令，并控制机器人做出相应运动。

3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的移动机器人远程目标检测系统，其特征是：控制子系统包括模拟量输出模块和数字量输入模块，所述模拟量输出模块用于输出电流控制智能调节阀，所述的数字量输入模块用于接收主控系统的控制指令。

4.一种基于深度学习的移动机器人远程目标检测方法，所述方法基于如权利要求1所述的一种基于深度学习的移动机器人远程目标检测系统，其特征是：包括以下步骤：

步骤1：通过目标检测模块对视频数据进行目标检测运算并转换为相应控制指令，通过设置选择是否需要目标检测运算，判断是否连接到数据传输模块，当连接上时则开始接收视频数据，然后判断是否需要进行目标检测运算，当不需要目标检测时则直接显示视频数据，当需要则开始进行目标检测运算，将运算结果标记在视频数据上并显示；

步骤2：通过远程控制模块向机器人控制模块发送指令，当连接到数据传输模块时，则开始创建并发送设定结构控制指令；

步骤3：通过视频传输模块传输视频给上位主机模块，确定是否连接到数据传输模块，当连接上数据传输模块时则建立监听进程，监听进程循环判断是否有缓存视频数据，当有缓存时则发送视频数据；

步骤4：移动机器人模块接收上位主机模块发送的控制指令，并控制机器人做出相应运动，首先判断是否连接到数据传输模块，当连接上数据传输模块时则建立监听进程，监听进程循环判断是否有缓存控制指令，当有控制指令时则读取并解析控制指令的具体含义，然后通过解析结果发送控制命令控制移动机器人运动。