[发明专利]一种机械式“或”、“与”逻辑门有效
申请号: | 202011183079.8 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112350717B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 张震;刘义杰 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | H03K19/20 | 分类号: | H03K19/20 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 张建纲 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械式 逻辑 | ||
本发明提供一种机械式“或”、“与”逻辑门,包括柔性机构和刚性机构,刚性机构包括基座、导轨、两个输入滑块、输出滑块和若干连杆;导轨与基座固定连接,输入滑块与导轨滑动连接;基座固定设于柔性机构的第一端,用于固定支撑柔性机构;输出滑块固定设于柔性机构的第二端,用于输出位移。输入滑块未受到力作用时,输入滑块为逻辑“0”;输入滑块受到力作用并产生一定位移时,输入滑块为逻辑“1”;柔性机构在未变形时,输出滑块为逻辑“0”;柔性机构在发生变形时,输出滑块为逻辑“1”。本发明使用柔性机构和刚性机构,不需要电子元件,实现机械式逻辑门,结构简单,易于级联,可直接搭建各种智能逻辑计算功能模块,具有较高应用价值。
技术领域
本发明属于数字计算领域,涉及一种机械式数字计算逻辑门。
背景技术
目前,各种新型数字逻辑计算装置的研究逐渐兴起,具有广泛的应用前景,如特种设备、工业控制、软体机器人等领域。一般的数字逻辑计算装置具有以下特点:输入输出一般为模拟电压;一般为弱电控制;具有一定的时间延长与功率损耗;具有一定的负载能力。
现有的全光逻辑门包括输入光源、分束器、合束器和光控开关。全光逻辑门可以有利于硅基集成,并且实现简单,在功耗、速度和面积上比电逻辑门有优势,且可以直接搭建各种计算功能模块。
上述全光逻辑门存在以下缺陷:1)光路结构较为复杂,需要大量的光学元件搭建所需光路;2)输入输出均为光,需要通过光学传感器对输出信号进行提取以获得计算结果;3)该逻辑门对各光学元件的性能和位置准确度要求较高,不易加工、制造与装配。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种结构简单、易于级联、不需要任何电子或光学元件即可实现数字计算功能的逻辑门。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供一种机械式“或”、“与”逻辑门,包括柔性机构和刚性机构,其中,所述刚性机构包括基座、导轨、两个输入滑块、输出滑块和若干连杆;所述导轨与所述基座固定连接,所述输入滑块与所述导轨滑动连接;所述基座固定设于所述柔性机构的第一端,用于固定和支撑所述柔性机构;所述输出滑块固定设于所述柔性机构的第二端,用于输出位移。
其中,所述输入滑块设有孔,所述连杆设有凸起,所述连杆通过凸起与所述输入滑块转动连接。
其中,所述输出滑块设有孔,所述输出滑块通过孔与所述连杆连接。
其中,所述输出滑块可在所述柔性机构发生形变时产生位移作为机械式“或”、“与”逻辑门的输出。
其中,所述输入滑块未受到力作用时,所述输入滑块输入为逻辑“0”;所述输入滑块受到力作用并产生一定位移时,所述输入滑块输入为逻辑“1”。
其中,所述柔性机构在未变形时,所述输出滑块输出为逻辑“0”;所述柔性机构在发生变形时,所述输出滑块输出为逻辑“1”。
其中,所述柔性机构为板簧。
其中,还包括限位装置,用于限定所述输入滑块的行程范围。
其中,还包括电机,所述电机的第一端设于所述基座上,所述电机的第二端设于所述输入滑块上。
其中,还包括位移传感器,用于检测输出滑块的位置。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明具有如下优点:
本发明提供一种机械式“或”、“与”逻辑门,使用柔性机构和刚性机构,不需要任何电子元件,即可实现机械式的或、与逻辑门,结构简单,易于级联,制造和维护成本低,可用于直接搭建各种智能逻辑计算功能模块,具有较高的应用价值。
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