[发明专利]一种抗晃型吊塔及控制方法

权利要求书

1.一种抗晃型吊塔，包括：

支撑塔（1）；

平衡臂（2），所述平衡臂（2）通过连接组件（3）连接在支撑塔（1）上部；

其特征在于，还包括：

陀螺减摇器（4），所述陀螺减摇器（4）连接在支撑塔（1）上部，陀螺减摇器（4）的转轴与竖直方向平行，陀螺减摇器（4）的转子（4-2）转轴与方向竖直时的支撑塔（1）中轴线重合。

2.根据权利要求1所述抗晃型吊塔，其特征在于，所述陀螺减摇器（4）通过连接组件（3）连接在支撑塔（1）上部，陀螺减摇器（4）固定连接在连接组件（3）底部。

3.根据权利要求2所述抗晃型吊塔，其特征在于，所述陀螺减摇器（4）包括：

壳体（4-1），所述壳体（4-1）外部与连接组件（3）底部连接；

转子（4-2），所述转子（4-2）转动连接在壳体（4-1）内；

驱动马达（4-3），所述驱动马达（4-3）与转子（4-2）转轴连接，驱动马达（4-3）驱动转子（4-2）转动。

4.根据权利要求3所述抗晃型吊塔，其特征在于，还包括：

控制器（4-5），所述控制器（4-5）与驱动马达（4-3）电连接。

5.倾角传感器（4-4），所述倾角传感器（4-4）固定连接在壳体（4-1）上，倾角传感器（4-4）的Z轴与转子（4-2）的转子（4-2）平行，倾角传感器（4-4）与控制器（4-5）电连接。

6.根据权利要求4所述抗晃型吊塔，其特征在于，还包括：

风速传感器（4-7），所述风速传感器（4-7）设置在支撑塔（1）上，风速传感器（4-7）与控制器（4-5）电连接。

7.根据权利要求5所述抗晃型吊塔，其特征在于，还包括：

晶闸管（4-6），所述控制器（4-5）通过晶闸管（4-6）与驱动马达（4-3）电连接，

一种权利要求6所述抗晃型吊塔的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、当风速传感器（4-7）检测到风力大于10m/s时，控制器（4-5）启动倾角传感器（4-4）检测当前倾角θ；

S2、倾角传感器（4-4）将当前倾角θ发送给控制器（4-5）；

S3、控制器（4-5）将当前倾角θ与设定值a对比，，如果当前倾角的绝对值|θ|a，则控制器（4-5）控制晶闸管（4-6）使驱动马达（4-3）通电，如果当前倾角的绝对值|θ|a，则控制器（4-5）控制晶闸管（4-6）使驱动马达（4-3）断电。

8.根据权利要求7所述抗晃型吊塔的控制方法，其特征在于，所述设定值a=1°。