[发明专利]一种结构光投射模组

说明书

本发明公开了一种结构光投射模组，结构光投射模组包括激光源、准直镜头、衍射组件以及镜头驱动组件。激光源用于发射激光，准直镜头用于准直激光源发射的激光，衍射组件用于衍射经准直镜头准直后的激光，镜头驱动组件用于驱动准直镜头以光轴为中心横向移动。通过准直镜头与衍射组件相互配合将激光转换为散斑图案，通过镜头驱动组件与准直镜头相互配合调整散斑图案的投射范围。

技术领域

本发明涉及三维成像技术领域，尤其是涉及一种结构光投射模组。

背景技术

结构光技术是由一组结构光投射模组和影像采集模组构成的3D数据采集技术。当结构光投射模组投射特定的光信息到物体表面后及背景后，再由影像采集模组采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间。

现有的结构光投射模组投射散斑图案到目标空间中时，所投射的散斑图案位置一成不变，且受准直镜头与衍射组件体积的影响，所投射的散斑图案面积较小。导致该问题的主要原因是单一的信息投射方式。如何解决上述问题是本领域技术人员需要思考的。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种结构光投射模组，以解决结构光投射模组所投射的散斑图案位置一成不变的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下方案。

本发明实施例提供一种结构光投射模组，包括：第一线路板、底座、激光源、准直镜头、镜头驱动组件以及衍射组件；底座设有光路通道，光路通道贯穿底座；底座贴合安装于第一线路板；激光源设置于光路通道上，并贴合安装于第一线路板，激光源收容于底座内；准直镜头位于激光源正上方；镜头驱动组件贴合安装于底座远离第一线路板的一侧；镜头驱动组件环绕准直镜头外壁，用于驱动准直镜头以光轴为中心沿X轴或Y轴方向移动；衍射组件位于准直镜头正上方。

进一步地，结构光投射模组还包括一外壳用于包裹住镜头驱动组件。

进一步地，镜头驱动组件包括：控制部、驱动部和承载部；控制部包括第二线路板和引脚；第二线路板包括第一表面与第二表面，第一表面与第二表面相背；第二线路板设有光路通道，光路通道自第一表面贯穿第二表面；引脚贴合安装于第二线路板，用于连接外部控制单元；驱动部包括磁铁、线圈、悬丝以及弹片；磁铁贴合安装于第一表面；悬丝竖直放置，下端固定于第一表面；线圈放置于磁铁上方，并绕置在悬丝上，线圈的轴线与磁铁的水平投影面垂直，通电时线圈与磁铁产生洛伦兹力推动悬丝沿水平方向运动；弹片一端与悬丝上端固定；承载部设有容置部，容置部贯穿承载部，用于放置准直镜头；承载部的四角开有沟槽，悬丝设置于沟槽内，用于驱动承载部运动；承载部上端开有固定销，弹片另一端安装于固定销。

进一步地，承载部下方与第二线路板、磁铁不接触。

本发明的结构光投射模组的准直镜头可以沿X轴或Y轴方向移动，通过镜头驱动组件与准直镜头相互配合调整散斑图案的投射范围，使得结构光投射模组发出的光线覆盖范围增大，有效提高结构光感测的识别范围。

附图说明

图1是本发明一实施例的结构光投射模组的结构示意图。

图2是本发明一实施例的结构光投射模组的分解图。

图3是本发明一实施例的镜头驱动组件的分解图。

图4是本发明一实施例的结构光投射模组的散斑投射图。

其中，10—结构光投射模组；101—第一线路板；102—底座；103—激光源；104—镜头驱动组件；105—准直镜头；106—衍射组件；107—外壳；1041—引脚；1042—第二线路板；1043—承载部；1044—磁铁；1045—线圈；1046—悬丝；1047—弹片。

具体实施方式