[发明专利]一种箱式变电站用巡检装置

权利要求书

1.一种箱式变电站用巡检装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的底部左右两侧连接有安装架(2)，所述安装架(2)下端转动连接有传动轴(3)，所述传动轴(3)的前后两端连接有行走轮(4)，左右两组所述行走轮(4)外壁之间套设有传动履带(5)，左侧所述传动轴(3)的外壁连接有第一带轮(6)，所述壳体(1)的内腔底部连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的动力输出端连接有第二带轮(8)，所述第二带轮(8)与第一带轮(6)之间套设有皮带(9)，右侧所述传动轴(3)的外壁连接有锥齿圈(10)，所述壳体(1)的右部转动连接有竖轴(11)，所述竖轴(11)的下端连接有第一锥齿轮(12)，所述第一锥齿轮(12)啮合连接锥齿圈(10)，所述竖轴(11)伸入壳体(1)内腔的一端连接有第二锥齿轮(13)；

所述壳体(1)右侧壁转动连接有水平轴(14)，所述水平轴(14)的左端连接有第三锥齿轮(15)，所述第三锥齿轮(15)啮合连接第二锥齿轮(13)，所述水平轴(14)的右端连接有半齿轮(16)，所述壳体(1)右侧壁前后对称开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内转动连接有滑块(18)，两组所述滑块(18)右端之间连接有往复框(19)，所述往复框(19)的内壁前后对称连接有直齿条(20)，所述直齿条(20)啮合连接半齿轮(16)，所述往复框(19)的底部连接有L型杆(21)，所述L型杆(21)的横端顶部连接有永磁块(22)，所述壳体(1)的右侧壁连接有清障箱(23)，所述清障箱(23)位于永磁块(22)的正上方，所述清障箱(23)的内壁抵接有活塞板(24)，所述活塞板(24)与清障箱(23)内腔顶部之间连接有复位弹簧(25)，所述清障箱(23)的底部连通有进气管(26)和排气管(27)；

所述壳体(1)的上方设有支撑台(28)，所述支撑台(28)的前后两端连接有摄像装置(29)，所述支撑台(28)与壳体(1)之间连接有升降机构(30)。

2.根据权利要求1所述的一种箱式变电站用巡检装置，其特征在于：所述升降机构(30)包括固定框(301)，所述固定框(301)下端固接壳体(1)，所述固定框(301)的内腔下部连接有滑杆(302)，所述固定框(301)的内腔上部转动连接有螺杆(303)，所述螺杆(303)一端连接有旋转电机(308)，所述螺杆(303)的外壁左右两侧对称螺接有螺母座(304)，所述螺母座(304)的底部连接有限位杆(305)，所述限位杆(305)的底部连接有滑套(306)，所述滑套(306)活动套设在滑杆(302)外部，所述螺母座(304)的顶部铰接有活动杆(307)，所述活动杆(307)上端铰接支撑台(28)。

3.根据权利要求1所述的一种箱式变电站用巡检装置，其特征在于：所述进气管(26)和排气管(27)中均安装有单向阀，两组所述单向阀流向相反。

4.根据权利要求1所述的一种箱式变电站用巡检装置，其特征在于：所述滑槽(17)的截面呈T型结构，所述滑块(18)采用T型块。

5.根据权利要求1所述的一种箱式变电站用巡检装置，其特征在于：所述壳体(1)的底部开设有供皮带(9)穿过的通槽。