[发明专利]工件输送系统

权利要求书

1.一种工件输送系统，其特征在于，包括：

直线移载机构，用于运输可承载工件的载具，所述直线移载机构包括沿第一方向运动的第一传输件；

侧面顶升机构，所述侧面顶升机构设置在所述第一传输件上，所述侧面顶升机构包括升降承载板、驱动所述升降承载板升降的第一升降组件；

旋转移载机构，设置在所述直线移载机构的一侧，所述旋转移载机构包括旋转平台、由所述旋转平台驱动转动的旋转移载板，所述旋转移载板设有第一定位组件，用于接收由所述升降承载板传送的载具；

压紧机构，用于接收及定位由所述旋转移载板输出的所述载具，所述压紧机构包括第二升降组件、由所述第二升降组件驱动升降的第二定位组件。

2.根据权利要求1所述的工件输送系统，其特征在于，所述工件输送系统还包括移动组件，所述移动组件设置在所述第一传输件上，所述移动组件包括可沿第二方向运动的第二传输件，所述第二传输件与所述第一传输件在同一平面内运动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述侧面顶升机构设置在所述第二传输件上。

3.根据权利要求1所述的工件输送系统，其特征在于，所述直线移载机构为直线电机，所述第一传输件包括直线电机的动子，所述直线移载机构包括主体、防护带，所述主体具有沿所述第一方向的滑槽，所述第一传输件与所述滑槽滑动配接，所述防护带连接于所述第一传输件，所述防护带环绕所述主体且遮盖所述滑槽。

4.根据权利要求1所述的工件输送系统，其特征在于，所述第一升降组件包括底座、驱动单元、斜顶块和联动件，所述升降承载板活动连接于所述底座，所述升降承载板的背对所述底座的上表面为承载面，所述斜顶块与所述驱动单元连接，所述联动件与所述升降承载板连接，所述斜顶块的运动平面与所述联动件的运动平面呈角度设置。

5.根据权利要求4所述的工件输送系统，其特征在于，所述联动件与所述升降承载板通过枢轴连接，所述联动件可以所述枢轴为轴转动，所述联动件与斜顶块相接触的表面为外圆柱面。

6.根据权利要求4所述的工件输送系统，其特征在于，所述斜顶块设有可抵压所述联动件的斜面，所述斜顶块还设有顶面，所述顶面与所述斜面的顶端相连，所述顶面平行于所述斜顶块的运动方向。

7.根据权利要求1所述的工件输送系统，其特征在于，所述第一定位组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件之间形成夹持空间，第一夹持件和第二夹持件中的至少一个为可动元件，其中所述第一夹持件和第二夹持件设置在所述旋转移载板的边缘，且旋转移载板的边缘设有缺口，第一夹持件和第二夹持件位于缺口的两侧。

8.根据权利要求1所述的工件输送系统，其特征在于,所述第二定位组件包括真空吸板，所述真空吸板设有吸附面，所述吸附面具有用于吸附工件的第一吸附区、用于吸附载具的第二吸附区，所述真空吸板连接有第一真空吸附管路和第二真空吸附管路，所述第一真空吸附管路与所述第一吸附区连通，所述第二真空吸附管路与所述第二吸附区连通。

9.根据权利要求8所述的工件输送系统，其特征在于,所述第二定位组件还包括柔性缓冲模块，所述柔性缓冲模块位于所述第二升降组件与所述真空吸板之间。

10.根据权利要求9所述的工件输送系统，其特征在于,所述真空吸板可相对于运动地连接于所述柔性缓冲模块。