[发明专利]一种大跨度双头有机肥翻抛机

说明书

本发明公开了一种大跨度双头有机肥翻抛机，包括：行走大车，横跨发酵槽顶部设置，用于沿翻抛机的吃料宽度方向移动；翻抛行走装置，用于沿行走大车的跨度方向往复移动，具体为：一连接机架，安装在行走大车上；两个行走小车，分别安装在连接机架上；两个翻抛机，分别安装在每个行走小车上，用于翻抛物料；控制器，用于在翻抛行走装置行走至行走大车的一端时，控制翻抛行走装置暂停；再控制行走大车移动预设的吃料宽度后暂停；再控制翻抛行走装置反向移动；在翻抛行走装置移动过程中，同时启动翻抛机构进行翻抛动作；直至翻抛行走装置行走至行走大车的另一端时，重复上述动作，并循环形成S形的翻抛路线。解决了现有翻抛机翻抛效率低的问题。

技术领域

本发明属于有机肥翻抛机技术领域，具体涉及一种大跨度双头有机肥翻抛机。

背景技术

市场上现有的有机肥大跨度翻抛机较少，且自带测温功能的就很少见了。据了解，现有发酵槽式翻抛机种类繁多，从驱动原理、控制原理，跨度在20m-30m的翻抛机设计、加工制造均有一定的难度。大跨度单轮盘翻抛机，其单槽跨度较大、料层厚度较深，整机推进速度较慢，效率偏低。

发明内容

本发明的目的是提供一种大跨度双头有机肥翻抛机，以解决现有翻抛机翻抛效率低的问题。

本发明采用以下技术方案：一种大跨度双头有机肥翻抛机，包括：

行走大车，横跨发酵槽顶部设置，用于沿翻抛机的吃料宽度方向移动；

翻抛行走装置，用于沿行走大车的跨度方向往复移动，具体为：

一连接机架，安装在行走大车上；

两个行走小车，分别安装在连接机架上；

两个翻抛机，分别安装在每个行走小车上，用于翻抛物料；

控制器，用于在翻抛行走装置行走至行走大车的一端时，控制翻抛行走装置暂停；再控制行走大车移动预设的吃料宽度后暂停；再控制翻抛行走装置反向移动；在翻抛行走装置移动过程中，同时启动翻抛机构进行翻抛动作；直至翻抛行走装置行走至行走大车的另一端时，重复上述动作，并循环形成S形的翻抛路线。

进一步的，翻抛机，包括：

一主驱动减速电机，作为翻抛机的主驱动力产生装置；

一减速机，与主驱动减速电机间隔设置；

一万向节，设置于主驱动减速电机和减速机之间，用于将主驱动减速电机的动力传输至减速机；

一动力输出轴，与减速机输出轴连接；

两个翻抛轮，设置在动力输出轴的两端，用于随着动力输出轴的转动而转动。

进一步的，翻抛机还包括：

一升降油缸，包括伸缩杆；

一升降大臂，其一端连接至伸缩杆，另一端连接至动力输出轴，其中部位置固定；用于通过升降油缸的伸缩来实现其升降，并带动翻抛轮的升降。

进一步的，升降油缸设置有用于防坠落的液压锁，和用于调节升降速度的双单向节流阀。

进一步的，行走大车，包括：

两根轨道，相对设置，且均架设于发酵槽的顶部；

两个连接杆，分别设置于两根轨道的两端，用于连接轨道同侧的两端；

两个位置传感器，分别设置在两个连接杆上，用于在翻抛行走装置与行走大车端部接触时，生成位置信号后发送给控制器。

进一步的，行走小车还包括：

一温度传感器，设置在行走小车上；