[发明专利]用于检测喷淋液量分布的方法及装置、设备

权利要求书

1.一种用于检测喷淋液量分布的方法，其特征在于，包括：

获取多个容器中的第一液量，各所述容器被配置为获取洗臂喷淋出的清洗液；

根据各所述容器中的第一液量确定所述洗臂的第一喷淋液量分布情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各所述容器中的第一液量确定所述洗臂的第一喷淋液量分布情况包括：

根据各所述容器中的第一液量之间的差值确定所述洗臂的第一喷淋液量分布情况。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各所述容器中的第一液量之间的差值确定所述洗臂的第一喷淋液量分布情况，包括：

在各所述容器中的第一液量之间的差值均满足第一预设条件的情况下，确定所述洗臂的第一喷淋液量分布情况为喷淋液量分布均匀；和/或，

在各所述容器中的第一液量之间的差值中至少一个不满足所述第一预设条件的情况下，确定所述洗臂的第一喷淋液量分布情况为喷淋液量分布不均匀。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各所述容器中的第一液量确定所述洗臂的第一喷淋液量分布情况后，还包括：

获取各所述容器在调整高度后接收到的第二液量；

根据各所述容器中的第二液量确定所述洗臂的第二喷淋液量分布情况；

根据所述第一喷淋液量分布情况和所述第二喷淋液量分布情况获得所述洗臂的设置情况。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据各所述容器中的第二液量确定所述洗臂的第二喷淋液量分布情况，包括：

根据各所述容器中的第二液量之间的差值确定所述洗臂的第二喷淋液量分布情况。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据各所述容器中的第二液量之间的差值确定所述洗臂的第二喷淋液量分布情况，包括：

在各所述容器中的第二液量之间的差值均满足第二预设条件的情况下，确定所述洗臂的第二喷淋液量分布情况为喷淋液量分布均匀；和/或，

在各所述容器中的第二液量之间的差值中至少一个不满足所述第二预设条件的情况下，确定所述洗臂的第二喷淋液量分布情况为喷淋液量分布不均匀。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一喷淋液量分布情况和所述第二喷淋液量分布情况获得所述洗臂的设置情况，包括：

在所述第一喷淋液量分布情况和所述第二喷淋液量分布情况均为喷淋液量分布均匀的情况下，确定所述洗臂的设置情况为设置合理；和/或，

在所述第一喷淋液量分布情况和所述第二喷淋液量分布情况中至少一个为喷淋液量分布不均匀的情况下，确定所述洗臂的设置情况为设置不合理。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述洗臂的设置情况为设置不合理的情况下，还包括：

调整所述洗臂的喷嘴的位置。

9.一种用于检测喷淋液量分布的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于检测喷淋液量分布的方法。

10.一种设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的用于检测喷淋液量分布的装置。