[发明专利]用于制作打卤面的系统在审
申请号: | 202011183916.7 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112315295A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 吴文龙;徐浩 | 申请(专利权)人: | 上海明略人工智能(集团)有限公司 |
主分类号: | A47J27/00 | 分类号: | A47J27/00;A47J36/00;A47J47/01;A23L5/10 |
代理公司: | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人: | 陶俊洁 |
地址: | 200000 上海市徐汇区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 制作 打卤面 系统 | ||
1.一种用于制作打卤面的系统,其特征在于,包括:
煮面装置,被配置为受控接收面饼和碗具,烹煮所述面饼并将烹煮后的面饼移至所述碗具内;
第一移栽机构,被配置为受控将位于所述煮面装置的碗具移至打卤装置;
所述打卤装置,包括用于存放浇头的卤槽,被配置为受控将所述卤槽内的浇头舀入所述碗具内。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述煮面装置,包括:
机架,被限定有可转动的第一支撑杆;
水槽,设置在所述机架上;
面饼输送机构,被配置为受控将面饼移至煮面筒中;
所述煮面筒,与所述第一支撑杆活动连接,被配置为随所述第一支撑杆转动进入或离开所述水槽。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一移栽机构,包括:
第一立柱,竖向设置有第一滑轨;
第一滑块,与所述第一滑轨活动连接,被配置为受控沿所述第一滑轨运动;
转动臂,一端通过转轴与所述第一滑块活动连接,另一端设置有带开口的碗夹;所述转动臂被配置为受控沿所述转轴转动。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,还包括转动部,所述转动部与所述第一立柱固定连接,所述转动部被配置为受控带动所述第一立柱转动。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述打卤装置,包括:
壳体,被限定有卤槽,所述壳体设有开口;
汤勺,一端与机械臂总成连接,另一端设置有勺头,所述勺头被配置为受控翻转;
所述机械臂总成,被配置为受控带动所述汤勺伸入所述卤槽或移动至预设的放卤位置;
第二滑轨,设置在所述壳体内,所述第二滑轨上设置有第二滑块,所述第二滑块与碗托的一端固定连接,所述碗托的另一端伸出所述开口;所述第二滑块被配置为带动所述碗托移动至预设的接卤位置;
同步装置,设置在所述壳体内,所述同步装置与所述第二滑块固定连接;所述同步装置被配置为受控带动所述第二滑块沿所述第二滑轨移动。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述打卤装置,包括:
壳体,被限定有容纳腔,所述容纳腔的顶部设有开口,所述容纳腔的底部设置有第一轨道;
第一转动装置,设置在所述第一轨道上,所述第一转动装置被配置为受控在所述第一轨道上转动;
卤槽,与所述第一转动装置固定连接,所述卤槽被配置为随所述第一转动装置转动;
汤勺,一端与机械臂总成连接,另一端设置有勺头,所述勺头被配置为受控翻转;
所述机械臂总成,被配置为受控带动所述汤勺伸入所述卤槽或移动至预设的放卤位置。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述打卤装置,包括:
壳体,被限定有卤槽,所述壳体设有开口;
汤勺,一端与机械臂总成连接,另一端设置有勺头,所述勺头被配置为受控翻转;
所述机械臂总成,被配置为受控带动所述汤勺伸入所述卤槽或移动至预设的放卤位置;
第二轨道,设置在所述壳体内,所述第二轨道上设置有小车;
所述小车,与碗托的一端固定连接,所述碗托的另一端伸出所述开口;所述小车被配置为受控带动所述碗托移动至预设的接卤位置。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述小车,包括:
连接杆,一端连接有动力轮;
底板,与所述连接杆的另一端连接;所述底板上固定有第五电机,所述电机被配置为受控带动所述动力轮在所述第二轨道上转动;
套筒支撑架,与所述底板固定连接,所述套筒支撑架上设置有通孔,所述第二轨道穿设在所述通孔内。
9.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述小车,还包括:
电能传输装置,设置在所述小车上,被配置为传输电能给所述第五电机。
10.根据权利要求1至9任一项所述的系统,其特征在于,还包括碗具传输机构,所述碗具输送机构被配置为受控将碗具移至所述煮面装置上。
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