[发明专利]一种便于移动的下肢步态康复训练的康复机器人

权利要求书

1.一种便于移动的下肢步态康复训练的康复机器人，包括固定基板(1)，其特征在于，所述固定基板(1)底面的边缘固定安装有支撑框架(2)，所述支撑框架(2)的底部套接有支撑垫套(3)，所述支撑框架(2)的内壁固定安装有支撑筒套(4)，所述支撑筒套(4)的侧壁贯穿开设有限位纵槽(5)，所述支撑筒套(4)的内部滑动连接有滑动衬筒(6)，所述滑动衬筒(6)内壁的中部固定安装有衬板体(7)，所述衬板体(7)底面的中部固定安装有支撑轮柱(8)，所述支撑轮柱(8)的底端安装有万向轮(9)，所述滑动衬筒(6)的侧表面固定安装有限位纵片架(10)，且限位纵片架(10)滑动连接在限位纵槽(5)的内部，所述限位纵片架(10)远离滑动衬筒(6)的一侧固定安装有连接纵条(11)，所述连接纵条(11)远离限位纵片架(10)的一侧固定安装有支撑斜筋架(12)，所述支撑斜筋架(12)远离限位纵片架(10)的一端固定安装有活动连接板(13)，所述活动连接板(13)顶面和底面的中部贯穿安装有内螺纹管(14)，所述内螺纹管(14)的内部螺纹连接有螺纹轴(15)，所述螺纹轴(15)的底端安装有第一轴承(16)，所述螺纹轴(15)的底端通过第一轴承(16)转动连接有支撑底板(17)，所述支撑底板(17)的正面和背面均与支撑框架(2)的内壁固定连接，所述固定基板(1)顶面和底面的中部贯穿安装有第二轴承(18)，所述螺纹轴(15)通过第二轴承(18)与固定基板(1)转动连接，所述固定基板(1)顶面的中部固定安装有联轴器(19)，所述联轴器(19)的顶部固定安装有减速电机(20)，所述减速电机(20)的输出端通过联轴器(19)与螺纹轴(15)的顶端固定连接，所述支撑底板(17)的顶面固定安装有限位纵柱(21)，所述限位纵柱(21)的表面滑动套接有限位滑管(22)，且限位滑管(22)与活动连接板(13)贯穿安装，所述固定基板(1)顶面的边缘固定安装有连接框架(23)，所述连接框架(23)的顶端固定安装有顶板(24)，所述顶板(24)的顶面和底面贯穿开设有限位横槽(25)，所述限位横槽(25)的内部滑动连接有限位横片架(26)，所述限位横片架(26)的顶部和底部均固定安装有滑动限位挡片(27)，所述滑动限位挡片(27)的顶部固定安装有脚部承托板(28)，所述滑动限位挡片(27)的底面固定安装有传动连接板(29)，所述连接框架(23)内壁的侧面固定安装有电动液压缸(30)，所述电动液压缸(30)的内部设有输出活塞推杆(31)，所述输出活塞推杆(31)的端部与传动连接板(29)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的下肢步态康复训练的康复机器人，其特征在于，所述脚部承托板(28)的顶面开始有脚底凹槽(32)，所述脚底凹槽(32)内壁的侧面粘接有防护侧垫条(33)，所述脚底凹槽(32)内壁底面粘接有防滑垫条(34)。

3.根据权利要求2所述的一种便于移动的下肢步态康复训练的康复机器人，其特征在于，所述防护侧垫条(33)和防滑垫条(34)均采用硅橡胶材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动的下肢步态康复训练的康复机器人，其特征在于，所述固定基板(1)的侧面固定安装有连接筋板(35)，所述连接筋板(35)的端部固定安装有手持轴架(36)。

5.根据权利要求4所述的一种便于移动的下肢步态康复训练的康复机器人，其特征在于，所述手持轴架(36)的表面套接有手持轴套(37)，所述手持轴套(37)的表面开设有防滑凹槽(38)。

6.根据权利要求1所述的一种便于移动的下肢步态康复训练的康复机器人，其特征在于，所述支撑筒套(4)的数量为四个，且四个支撑筒套(4)分别位于支撑框架(2)内壁的四角。

7.根据权利要求1所述的一种便于移动的下肢步态康复训练的康复机器人，其特征在于，所述脚部承托板(28)、电动液压缸(30)和输出活塞推杆(31)的数量均为两个。

8.根据权利要求1所述的一种便于移动的下肢步态康复训练的康复机器人，其特征在于，所述限位纵柱(21)的数量为四个，且四个限位纵柱(21)分别位于支撑底板(17)顶面的四角。