[发明专利]一种盾构刀盘滚刀自动布置方法有效
申请号: | 202011184287.X | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112836303B | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 田怀文;段文军;冯赟杰;何博;周杰;毛思路;陈俊光;唐诗峰;沈佳新 | 申请(专利权)人: | 中铁工程服务有限公司;西南交通大学 |
主分类号: | G06F30/17 | 分类号: | G06F30/17;E21D9/08;G06F111/20 |
代理公司: | 成都智言知识产权代理有限公司 51282 | 代理人: | 蒋秀清 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 盾构 刀盘滚刀 自动 布置 方法 | ||
1.一种盾构刀盘滚刀自动布置方法,其特征在于:包括:
A:将滚刀模型和刀箱模型做为一个子装配模型,建立各种类型的滚刀刀具模型,以模型库的形式存储滚刀刀具模型,存储刀具模型时将刀具信息保存于数据库中;
B:通过用户配置滚刀数据部分,结合刀盘结构,生成滚刀轨迹图,通过布局算法与滚刀轨迹图结合,生成滚刀刀具模型基于刀盘的坐标,实现滚刀刀具模型的定位,根据每把滚刀刀具模型的位置信息调出数据库中相应的滚刀刀具模型,实现滚刀刀具模型的自动布置;
步骤B中通过用户配置滚刀数据部分,结合刀盘结构,生成滚刀轨迹图的具体包括:
根据用户在中心滚刀部分输入的中心双刃滚刀规格和中心双刃滚刀偏移量,在滚刀轨迹图上生成相应的中心双刃滚刀的间距;
根据用户在主梁滚刀部分输入的主梁单刃滚刀的规格、主梁单刃滚刀的间距和数量,在滚刀轨迹图上生成相应的主梁单刃滚刀的间距,主梁单刃滚刀具有多种滚刀间距设置;
根据用户在面板滚刀部分输入的面板单刃滚刀的角度,系统通过最靠近面板单刃滚刀的主梁单刃滚刀调整面板单刃滚刀的刀具布局,相邻的面板单刃滚刀角度相同。
2.根据权利要求1所述的一种盾构刀盘滚刀自动布置方法,其特征在于:还包括步骤C基于数据驱动的滚刀刀具布局修改:在滚刀刀具全局配置自动化基础上,对有特定功能或位置要求对刀具布局提供修改功能。
3.根据权利要求1所述的一种盾构刀盘滚刀自动布置方法,其特征在于:在步骤A中,所述滚刀刀具模型包括中心双刃滚刀、主梁单刃滚刀和面板单刃滚刀,所述刀具信息包括刀具种类、刀具型号、刀具高度、刀具宽度和模型地址,通过模型地址调用对应的滚刀刀具模型进行装配。
4.根据权利要求3所述的一种盾构刀盘滚刀自动布置方法,其特征在于:所述步骤B中通过用户配置滚刀数据部分,结合刀盘结构,生成滚刀轨迹图包括:
滚刀轨迹图由刀盘的圆心到刀盘边缘依次设计中心双刃滚刀,主梁单刃滚刀和面板单刃滚刀,并计算相邻主梁滚刀刀箱之间的板厚,刀盘以开挖直径作为面板单刃滚刀边界条件,刀盘大圆环直径作为主梁单刃滚刀边界条件。
5.根据权利要求1所述的一种盾构刀盘滚刀自动布置方法,其特征在于:所述步骤B中,实现滚刀刀具模型的自动布置步骤为:通过坐标限定滚刀刀具模型相对于刀盘的位置,计算每一个滚刀刀具模型的坐标,将刀具的坐标赋值到对应的算法中,通过不同的坐标循环赋值,调出全部的滚刀刀具模型,实现滚刀刀具模型的自动布置。
6.根据权利要求2所述的一种盾构刀盘滚刀自动布置方法,其特征在于:所述刀具布局提供修改功能为:滚刀刀具模型装配完成后,重新修改滚刀刀具模型的坐标配置或滚刀刀具模型的间距配置,调整刀具布局。
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