[发明专利]一种工件夹持装置和工件转动设备

权利要求书

1.一种工件夹持装置，其特征在于包括有支撑件(1)和固定连接在所述支撑件(1)上端的连接座(2)，所述连接座(2)连接有呈圆周阵列分布的N个第一齿轮(3)，该N个第一齿轮(3)之间啮合连接有1个第二齿轮(4)，N为不小于3的自然数，所述第一齿轮(3)连接有随第一齿轮(3)同步转动的摆臂(5)，所述摆臂(5)自由端连接有向上延伸的支杆(6)，N个支杆(6)之间形成用于夹持工件的限位空间，所述装置还包括有用于阻碍所述第一齿轮(3)随意转动的第一阻尼件(7)和/或用于阻碍所述第二齿轮(4)随意转动的第二阻尼件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于所述第一阻尼件(7)为用于抵住所述第一齿轮(3)端面的波形垫圈或外锯齿垫圈或内锯齿垫圈，所述第二阻尼件(8)为用于抵住所述第二齿轮(4)端面的波形垫圈或外锯齿垫圈或内锯齿垫圈。

3.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于所述支杆(6)外套设有用于与工件外侧壁软接触的胶套(61)。

4.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于所述连接座(2)上端中部设有用于支撑工件底部的胶块(20)，和/或所述摆臂(5)上设有用于支撑工件底部的胶体。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种工件夹持装置，其特征在于所述第一齿轮(3)、第二齿轮(4)都设置在所述连接座(2)下侧，所述第二齿轮(4)下端面设有呈圆周阵列设置的若干个行程限位槽(41)，所述支撑件(1)通过经所述行程限位槽(41)的螺钉与所述连接座(2)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种工件夹持装置，其特征在于所述连接座(2)设有呈圆周阵列分布的N个第一竖向通孔(21)，该N个第一竖向通孔(21)之间的上板(21)上设有1个第二竖向通孔(22)，所述第一竖向通孔(21)中连接有上下延伸的第一竖轴(91)，所述第二竖向通孔(22)中连接有上下延伸的第二竖轴(92)，所述第一齿轮(3)安装在所述上板(21)下侧的那段第一竖轴(91)上，所述摆臂(5)安装在所述上板(21)上侧的那段第一竖轴(91)上，所述第一齿轮(3)之下的那段第一竖轴(91)上安装有所述第一阻尼件(7)和第一螺母(93)，所述第二齿轮(4)安装在所述上板(21)下侧的那段第二竖轴(92)上，所述第二阻尼件(8)夹在所述第二齿轮(4)与所述支撑件(1)之间。

7.根据权利要求6所述的一种工件夹持装置，其特征在于所述支撑件(1)包括有竖杆部(11)和连接在所述竖杆部(11)上端用于盖合在所述连接座(2)下端的下盖部(12)。

8.一种工件转动设备，其特征在于包括有工件夹持装置，所述工件夹持装置包括有支撑件(1)和固定连接在所述支撑件(1)上端的连接座(2)，所述连接座(2)连接有呈圆周阵列分布的N个第一齿轮(3)，该N个第一齿轮(3)之间啮合连接有1个第二齿轮(4)，N为不小于3的自然数，所述第一齿轮(3)连接有随第一齿轮(3)同步转动的摆臂(5)，所述摆臂(5)自由端连接有向上延伸的支杆(6)，N个支杆(6)之间形成用于夹持工件的限位空间，所述装置还包括有用于阻碍所述第一齿轮(3)随意转动的第一阻尼件(7)和/或用于阻碍所述第二齿轮(4)随意转动的第二阻尼件(8)，该设备还包括有用于带动所述支撑件(1)绕竖轴转动的转动机构。

9.根据权利要求8所述的一种工件转动设备，其特征在于所述支杆(6)外套设有用于与工件外侧壁软接触的胶套(61)。

10.根据权利要求8所述的一种工件转动设备，其特征在于所述连接座(2)上端中部设有用于支撑工件底部的胶块(20)，和/或所述摆臂(5)上设有用于支撑工件底部的胶体。