[发明专利]基于双转子电机的刀塔

权利要求书

1.一种基于双转子电机的刀塔，其特征在于：包括双转子电机、刀盘组件和刀座组件，所述双转子电机包括外电机组件、内电机组件以及输出位置切换组件，其中，所述外电机组件用于输出第一转矩，且与刀盘组件传动连接，通过第一转矩驱动刀盘组件转动；所述内电机组件转动连接在外电机组件的内侧用于输出与第一转矩同侧的第二转矩，且与刀座组件传动连接；所述第二转矩具有转矩第一输出位置和转矩第二输出位置，在转矩第一输出位置时，所述内电机组件处于沿轴线向外伸出状态，使第二转矩输出至刀座组件上，驱动刀座组件动作；在转矩第二输出位置时，所述内电机组件处于沿轴线向内缩回状态，使第二转矩输出与刀座组件分离，停止驱动刀座组件动作；所述输出位置切换组件设置在内电机组件内部，用于实现转矩第一输出位置和转矩第二输出位置的伸缩切换。

2.如权利要求1所述的基于双转子电机的刀塔，其特征在于：所述输出位置切换组件包括伸缩驱动单元、弹性预紧单元和直线轴承组件，所述内电机组件设置在直线轴承组件内侧，且伸缩驱动单元抵接在内电机组件的第二转矩输出端的外侧，所述弹性预紧单元弹性支撑在内电机组件远离第二转矩输出端的一侧，通过伸缩驱动单元和弹性预紧单元能够使内电机组件在直线轴承组件内沿轴向往复运动，实现转矩第一输出位置和转矩第二输出位置的伸缩切换。

3.如权利要求2所述的基于双转子电机的刀塔，其特征在于：所述直线轴承组件包括沿轴线依次连接的衬套、第一直线轴承和调整垫，所述衬套和调整垫分别同轴设置在第一直线轴承的前后两端，且衬套外侧与外电机转子固定连接，内侧与内电机壳体滑动连接；第一直线轴承内圈与内电机壳体滑动连接，外圈与外电机转子固定连接；调整垫两个端面分别与第一直线轴承和后压板接触，用于调整装配间隙。

4.如权利要求3所述的基于双转子电机的刀塔，其特征在于：所述内电机组件还包括内电机壳体、内电机定子绕组、内电机转子和内电机输出主轴，所述内电机转子两端分别通过内轴承组件和外轴承组件与内电机壳体连接，所述内轴承组件内侧抵在弹性预紧单元上，所述外轴承组件外侧设有锥形端盖，所述伸缩驱动单元的端部抵接在锥形端盖上；所述内电机转子固定在内电机壳体内部的内电机输出主轴上，所述内电机定子绕组同轴设置在内电机转子和内电机壳体之间，所述内电机输出主轴一端向外延伸形成第二转矩输出端。

5.如权利要求4所述的基于双转子电机的刀塔，其特征在于：所述内电机壳体和内电机定子绕组之间还设有水冷结构，所述水冷结构包括水冷套筒，所述水冷套筒的外壁上设有水冷循环槽，所述水冷循环槽与内电机壳体内壁密封连接。

6.如权利要求4所述的基于双转子电机的刀塔，其特征在于：所述伸缩驱动单元包括液压缸和伸缩挡块，所述液压缸的缸体固定在衬套的内壁上，所述液压缸的推杆端部与伸缩挡块固定连接，能够带动伸缩挡块沿轴线往复运动；所述伸缩挡块的内壁为与锥形端盖匹配的锥形结构。

7.如权利要求3所述的基于双转子电机的刀塔，其特征在于：所述外电机组件包括外电机壳体、外电机定子绕组和外电机转子，所述外电机转子两端分别通过内轴承和外轴承转动连接在外电机壳体的内侧，所述外电机定子绕组设置在外电机壳体和外电机转子之间，且与外电机壳体固定连接；所述外电机转子向外延伸出外电机壳体形成第一转矩输出端。

8.如权利要求7所述的基于双转子电机的刀塔，其特征在于：所述外电机壳体的前端设有向外电机转子一侧弯折的前端盖，所述前端盖与外轴承之间设有环形的前压板，所述外电机壳体的后端设有后压板和后端盖，所述后端盖盖合在外电机壳体的后端，所述后压板设置在内轴承和后端盖之间，后端盖的外侧还设有角度编码器。

9.如权利要求1-8任一项所述的基于双转子电机的刀塔，其特征在于：所述刀盘组件包括刀盘、第二直线轴承和刀号牌，所述刀盘固定连接在外电机转子的第一转矩输出端上，所述刀盘的外圆周上设有多个沿径向延伸的刀座槽，所述刀座槽内用于安装不同型号的刀具；所述第二直线轴承的外圈与刀盘固定，内圈与内电机输出主轴配合，且内电机输出主轴能够沿第二直线轴承轴向滑动。

10.如权利要求1-8任一项所述的基于双转子电机的刀塔，其特征在于：所述刀座组件包括动力刀座、刀座连接轴以及第二传动齿轮，所述刀座连接轴通过轴承转动连接在刀盘的刀座槽内，刀座连接轴一端沿径向延伸至刀盘的内腔且端部固定连接第二传动齿轮，所述第二传动齿轮用于与第一传动齿轮啮合；所述刀座连接轴另一端与设置在刀座槽内的动力刀座固定连接。