[发明专利]硬件滤波装置、方法和系统

权利要求书

1.一种硬件滤波装置，其特征在于，所述硬件滤波装置包括滤波模块、信号处理模块和参数调整模块；其中，所述参数调整模块分别与所述滤波模块和信号处理模块连接；

所述滤波模块用于对采集到的磁悬浮轴承传感器的信号进行初始滤波；

所述信号处理模块用于对初始滤波后的磁悬浮轴承传感器信号进行预设的信号运算处理，得到实际滤波电阻值；

所述参数调整模块用于基于所述实际滤波电阻值调整滤波参数，并根据调整后的滤波参数对所述滤波模块进行参数调整，以便进行硬件滤波。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号处理模块包括依次连接的模数转换子模块和数字信号处理子模块；所述参数调整模块的两端分别连接所述滤波模块和数字信号处理子模块；

所述参数调整模块还用于基于所述数字信号处理子模块的计算结果通过串行总线设置滤波调整参数，并基于所述滤波调整参数确定所述滤波模块的滤波参数。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述参数调整模块包括电阻调整模块。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述电阻调整模块包括数字电位器。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述数字电位器包括分辨率为16bit、量程为100K、电阻分辨率1.5Ω的数字电位器。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：初始化模块；

所述初始化模块用于通过所述数字信号处理子模块对所述参数调整模块进行初始化。

7.一种硬件滤波方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至6任一项所述的硬件滤波装置；所述方法包括：

设置滤波器的滤波参数初始值；

基于滤波参数初始值对传感器信号进行初始滤波操作；

对初始滤波操作后的传感器信号进行预设的信号运算处理，得到实际滤波所需的电阻值；

基于所述实际滤波的电阻值调整滤波参数，基于调整后的滤波参数对所述滤波模块进行参数调整，以便进行硬件滤波。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对初始滤波操作后的传感器信号进行预设的信号运算处理，得到实际滤波电阻值的步骤，包括：

对所述初始滤波操作后的传感器信号进行模数转换，得到数字化的传感器信号；

对所述数字化的传感器信号进行数字信号处理，得到所述实际滤波电阻值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述数字化的传感器信号进行数字信号处理，得到所述实际滤波电阻值的步骤，包括：

对所述数字化的传感器信号进行傅里叶变换，得到高频噪声频率；

基于所述高频噪声频率计算所述实际滤波电阻值。

10.一种硬件滤波系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1至6任一项所述的硬件滤波装置，以及与所述硬件滤波装置连接的磁悬浮轴承传感器。