[发明专利]一种提花机组件竖勾注塑上料机

权利要求书

1.一种提花机组件竖勾注塑上料机，其特征在于，包括通丝裁切机构、机器人组件、注塑机及模具组件；

所述通丝裁切机构包括用以安装通丝盘的托辊组件、用以对通丝夹持定位以及平移推送的第一夹持平推组件、用以牵动通丝迫使通丝盘转动向外输出一定长度通丝的下推组件、用以实施截断的裁切组件；

所述机器人组件包括六轴机器人及由六轴机器人驱动连接的端拾器，所述端拾器包括一组固定侧夹爪和活动侧夹爪，所述活动侧夹爪由伺服电机驱动，能够实现夹爪的上下位置翻转；

所述模具组件的外端安装有第二夹持平推组件，所述第二夹持平推组件包括第二平推气缸，所述第二平推气缸的输出端通过连接板安装有一组夹爪气缸；

所述托辊组件包括布设于架体上的通丝盘轴，以及固定安装于所述通丝盘轴上的通丝盘；所述通丝盘配备有刹车轮和刹车块，所述刹车轮安装于通丝盘轴且与其固连，刹车支座固定于架体上，刹车支座通过弹簧与刹车块连接，通过弹簧对刹车块施加弹性力使其始终保持推靠于刹车轮；

所述第一夹持平推组件用于夹紧通丝前端，并将通丝平推移送至待裁切工位，其结构包括一个横移滑块以及安装于横移滑块上的排线板和夹板，所述横移滑块由第一平推气缸驱动控制，通丝贯穿于所述排线板和夹板之间，所述夹板贴靠于排线板的下侧且通过夹紧气缸控制其能够上下升降一定的距离，且当其上升至与排线板夹紧时，其上表面以挤压的方式将排线板下方的通丝挤紧固定，当其下降至松脱位时，其上部解除对通丝的挤压夹紧，通丝能够在排线板和夹板之间自由穿行；

所述下推组件包括由推杆气缸输出连接的推杆头，所述推杆头设置为穿线板，所有通丝贯穿连接于该穿线板上；

所述裁切组件包括安装于排线板一侧的裁切座，所述裁切座上安装有电热丝，所述裁切座通过裁切气缸驱动控制其上升至电热丝触及通丝，以完成裁切动作。

2.如权利要求1所述的一种提花机组件竖勾注塑上料机，其特征在于，

所述端拾器包括两支撑立板，并通过一侧支撑立板与六轴机器人的第六轴相连，所述两支撑立板之间分别安装有一个固定安装板和一个活动安装板，所述活动安装板通过一伺服电机驱动控制实现在两支撑立板之间翻转，所述固定安装板上安装有一组夹爪气缸，所述夹爪气缸相对于端拾器的位置固定，因此而定义为固定侧夹爪；所述活动安装板上安装有一组夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪在伺服电机和活动安装板的带动下可以实现上下翻转，因此而定义为活动侧夹爪。

3.如权利要求1所述的一种提花机组件竖勾注塑上料机，其特征在于，

所述第二夹持平推组件与通丝裁切机构的第一夹持平推组件相向设置并相互配合，实现通丝的两端夹持定位及任意一端的平移推送。

4.如权利要求1所述的一种提花机组件竖勾注塑上料机，其特征在于，

所述通丝裁切机构还包括沿通丝行经路线布设、用以对通丝过渡连接以及导向定位的导辊组件；所述导辊组件包括沿通丝走向布设于托辊组件与下推组件之间、下推组件与第一夹持平推组件之间的一系列导向架。