[发明专利]FPC拼板分板用冲压生产装置及其工作方法

说明书

本发明涉及一种FPC拼板分板用冲压生产装置及其工作方法，其特征在于：所述FPC拼板分板用冲压生产装置包括用于周转FPC拼板和周转盘的机械臂吸头结构、FPC拼板用冲压模具和FPC拼板分板用吸风清洁装置，所述机械臂吸头结构包括机械臂，机械臂上安装有可升降的吸盘结构，所述吸盘结构包括取板吸盘，所述取板吸盘两侧对称设置有可升降的周转盘吸盘，本发明设计合理，有利于对FPC拼板进行转运和冲压、出料等动作，方便专业化生产，提高劳动生产效率。

技术领域:

本发明涉及一种FPC拼板分板用冲压生产装置及其工作方法。

背景技术：

FPC是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好等特点，FPC柔性电路板的原材料一般是卷状，其宽度是固定的，在实际生产中，一般需要将其裁剪成矩形；FPC柔性电路板一般通过拼板拼成矩形形状，以充分利用FPC柔性电路板的原材料。

冲压是在室温下利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法；冲压模具是冲压生产必不可少的工艺装备，其可以进行冲孔、落料、弯曲和拉深等成型加工。

冲压模具通常包括上下设置的上模和下模，上模与下模之间通过设于上模上的导柱和设于下模上的导套配合实现导向和固定；使用时，通过螺栓等紧固件将上模固定在压力机（或冲压机）的上模座上，并将下模安装在压力机的下模座上，然后通过压力机（或冲压机）的动力机构带动上模沿纵向靠近或者远离下模进行合模或者开模。

在FPC板生产过程中，一般采用人工进行FPC拼板的上料，费时费力，现有的一些机械夹持装置，无法有效的对FPC拼板进行夹持，常常出现空夹或者夹坏FPC拼板的情况。

发明内容：

本发明提出一种FPC拼板分板用冲压生产装置及其工作方法，解决现有设备无法有效夹持FPC拼板、费时费力的问题。

本发明解决技术问题所采用的方案是，

本发明FPC拼板分板用冲压生产装置，其特征在于：包括用于周转FPC拼板和周转盘的机械臂吸头结构、FPC拼板用冲压模具和FPC拼板分板用吸风清洁装置，所述机械臂吸头结构包括机械臂，机械臂上安装有可升降的吸盘结构，所述吸盘结构包括取板吸盘，所述取板吸盘两侧对称设置有可升降的周转盘吸盘。

进一步的，上述机械臂包括立柱、第一关节臂、第二关节臂，第一关节臂的一端转动连接于立柱的上端，第一关节臂的另一端上转动连接第二关节臂，第二关节臂上远离第一关节臂的一端上升降连接有安装有升降装置，升降装置的底部固连吸盘结构；所述取板吸盘下表面上阵列排布有若干取板吸头，取板吸盘上表面左、右两侧对称安装有周转盘升降推杆，周转盘升降推杆伸缩端朝下，周转盘升降推杆伸缩端上固连周转盘吸盘；所述周转盘吸盘下表面前后两侧对称安装有周转盘吸头。

进一步的，上述的升降装置包括吸盘升降气缸，吸盘升降气缸竖直固定于第二关节臂上远离第一关节臂的一端上，吸盘升降气缸伸缩端朝下，吸盘升降气缸伸缩端固连于取板吸盘上；所述周转盘升降推杆的缸套通过角钢固定在取板吸盘的侧边上。

进一步的，上述FPC拼板分板用冲压模具包括上模、下模，所述上模的工作面上对应FPC拼板上的FPC板设置有若干冲针组，上模的工作面上于各个冲针组旁侧均设置有避让孔组, 所述下模上对应冲针组设置有冲孔组,下模上对应避让孔组设置挡针组,所述下模上设置有若干取废料槽。