[发明专利]自动扶梯及其梯级间隙监测预警方法

说明书

本发明涉及一种自动扶梯梯级间隙监测预警方法，包括：检测自动扶梯的两组传动链的运行周期并计算二者的差值绝对值ΔT，传动链的运行周期为该传动链中的各链条轮依次通过检测点所需的时间；判断ΔT是否大于ΔTmax，ΔTmax为根据该自动扶梯出厂前的磨损试验所获得的两组传动链的运行周期差值上限，若ΔT≥ΔTmax，输出第一自动扶梯梯级间隙预警信号。相应地还设计了一种具有梯级间隙监测预警功能的自动扶梯。本发明对自动扶梯两侧传动链的运行周期进行监测，以此作为对两侧链条轮及从动轮磨损量的监测手段，一旦两侧传动链的运行周期差值绝对值大于设定值，可进行自动预警，能实现对自动扶梯梯级间隙的实时监测和预警，提高自动扶梯运行的可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及一种自动扶梯及其梯级间隙监测预警方法。

背景技术

自动扶梯广泛应用于百货商场、超市、地铁、机场、都市交通枢纽等诸多场所，具有输送能力大、连续运转、单向运行的特点。随着自动扶梯所承受人流量的不断增加，自动扶梯长期处于连续、高强度工况下运行，自动扶梯的整机及零部件运行性能直接关系到乘客的安全。

自动扶梯由于在长期运行过程中各部件会产生磨损，导致梯级横向间隙增大，容易造成异物或儿童手脚趾的卷入，从而引发设备损坏或人员伤亡事故。按照规范要求，自动扶梯的围裙板设置在梯级、踏板或胶带的两侧，任何一侧梯级与围裙板之间的横向间隙以及两侧横向间隙之和均应处于安全范围之内，例如规范要求任何一侧的横向间隙不应大于4mm，两侧横向间隙之和不应大于7mm。

目前对于自动扶梯梯级横向间隙的主流检验方法是：自动扶梯停止运行时采用塞尺或钢直尺人工测量相关数据，这种检验方法存在检测效率低、误差大、费时费力的问题，且不能够对运行过程中的梯级间隙进行实时监测，很可能在定期维护检测前由于梯级间隙增大而引发事故。

因此，针对自动扶梯间隙的监测与预警对维持自动扶梯的安全性与稳定性有重要意义，相关研究人员进行了一些自动扶梯间隙测量装置的研究与设计，如专利CN207407846U公布了一种自动扶梯围裙板与梯级间隙智能检测仪，通过将检测仪上的测量尺长直角边紧贴围裙板，同时保持测量尺与围裙板垂直，通过旋转所述测量尺并测量其旋转角度值，将该旋转角度值通过一定的换算最终获得围裙板与梯级的间隙值；又如专利CN111238344A公布了一种自动扶梯梯级与围裙板间隙测量仪器和方法，其通过将测量仪器的尺身插入梯级与围裙板之间的间隙，点击测量按钮后测量仪器的信号处理装置开始采集并处理尺身上的应变传感器信号，通过两个应变传感器得到的应变值计算得到间隙测量值来完成对自动扶梯梯级间隙的测量。这些测量方式均需要对自动扶梯进行停机监测，尽管仪器本身的操作相对简单，且测量精度相对于传统的人工塞尺测量来说大大提高，但仍然无法做到实时监测与预警，这样很有可能在自动扶梯的定期维护监测前就由于梯级间隙增大而引发事故。

发明内容

本发明涉及一种自动扶梯及其梯级间隙监测预警方法，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本发明涉及一种自动扶梯梯级间隙监测预警方法，包括：

S1，检测自动扶梯的两组传动链的运行周期T1和T2，计算ΔT＝|T1-T2|；其中，所述传动链的运行周期为该传动链中的各链条轮依次通过检测点所需的时间；

S2，判断所述ΔT是否大于ΔTmax，所述ΔTmax为根据该自动扶梯出厂前的磨损试验所获得的两组传动链的运行周期差值上限；

若ΔT＜ΔTmax，表征自动扶梯的梯级间隙在安全范围内；若ΔT≥ΔTmax，输出第一自动扶梯梯级间隙预警信号。

作为实施方式之一，S1中，传动链的运行周期通过光电门传感器进行检测。

作为实施方式之一，所述光电门传感器安设于从动轮轮轨上，该光电门传感器的检测光路与对应侧传动链相交并且相交于该传动链的凌空于链条轮轮轨之外的区域。