[发明专利]一种线性传动装置

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种线性传动装置；包括底座、盖板、线性驱动装置、滑动组件和位置检测组件，所述底座的两端设有端盖，所述底座内部设置线性驱动装置和滑动组件，所述滑动组件的上端对称安装有两个滑动架，所述滑动组件在线性驱动装置的驱动下进行进行直线运动，所述位置检测组件包括红外线接收器和红外线发生器，所述盖板包括盖板主体和两个支撑部，所述盖板主体的两端对称设置支撑部，所述盖板主体和两个支撑部为一体成型结构，所述支撑部内部对称设置放线孔，所述支撑部上还设置有若干散热孔，所述盖板主体内部设置预埋加强筋组件。本发明具有结构轻巧、使用方便以及可对第一滑块高精度的定点控制的优势。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种线性传动装置。

背景技术

随着制造业自动化程度的不断提高，微型气缸(引导活塞在缸体内进行直线往复运动的圆筒形金属机件)在产品设备上的应用范围越来越广泛。虽然气缸的价格比较低，但是其精度低、效率低、震动大等缺点已经不能满足将其使用到高精度的产品设备上的需要。

目前，在自动化设备领域，采用的直线运动组件中最为常见的为单轴机械手，单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运、定位、移载、取放、检测等功能。但是，在实际应用中，常需要对单轴机械手的滑动架的行程位置进行检测，检测到特定位置时发出信号，由该信号传递给控制系统去进行下一步的动作指令；另外，由于常规单轴机械手盖板设计，因自身重量及结构等原因，易造成盖板形变，单体重量重等问题。

为此，提出一种线性传动装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线性传动装置，以解决上述技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种线性传动装置，包括底座、盖板、线性驱动装置、滑动组件和位置检测组件，所述底座的两端设有端盖，所述底座内部设置线性驱动装置和滑动组件，所述滑动组件的上端对称安装有两个滑动架，所述两个滑动架与端盖之间滑动连接，所述滑动组件在线性驱动装置的驱动下进行进行直线运动，所述位置检测组件包括红外线接收器和红外线发生器，所述底座一侧设置红外线接收器，所述红外线发生器设置于滑动组件上，所述盖板包括盖板主体和两个支撑部，所述盖板主体的两端对称设置支撑部，所述盖板主体和两个支撑部为一体成型结构，所述支撑部内部对称设置放线孔，所述支撑部上还设置有若干散热孔，所述盖板主体内部设置预埋加强筋组件，所述底座的外侧设置有控制器，所述线性驱动装置、红外线接收器、红外线发生器分别与控制器电相连。

具体的，所述线性驱动装置包括电机安装座、第一轴承、伺服电机、第二轴承和滚珠丝杆，所述底座内部的一端设置电机安装座，另一端设置第一轴承，所述电机安装座内安装伺服电机，在所述电机安装座的前面设置第二轴承，所述第一轴承和第二轴承为同轴设置，所述第一轴承与第二轴承之间设置滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端贯穿第二轴承与伺服电机的输出端连接。

具体的，所述红外线接收器设置在第一轴承上。

具体的，所述滑动组件包括导轨、两个滑动架和第一滑块，所述导轨安装在滚珠丝杆的下方，所述第一滑块中部固定在与滚珠丝杆配合的丝母上，所述第一滑块下端与导轨滑动连接，并且在滚珠丝杆的驱动下沿导轨滑动，所述第一滑块上端对称安装有两个滑动架。

具体的，所述两个滑动架对称的一侧均设置有一对第二滑块，所述支撑部上设置有与第二滑块相匹配的滑槽。

具体的，所述红外线发生器设置在第一滑块上，且朝向红外线接收器设置。

具体的，所述加强筋组件包括多条间隔设置的纵向筋和多条间隔固接在多条所述纵向筋上的横向筋，所述纵向筋和横向筋均由铝材料制成。

具体的，所述盖板主体和两个支撑部的一体成型结构由铝材料制成。