[发明专利]一种水利工程的隧洞分析管理方法

权利要求书

1.一种水利工程的隧洞分析管理方法，其特征在于，所述方法包括：

通过摄像机拍摄得隧洞衬砌表面图像；

将所述隧洞衬砌表面图像中的每一个像素点的位置坐标和像素值进行变换，得到变换图像；

获得所述隧洞衬砌表面图像的颜色直方图和所述变换图像的颜色直方图之间的第一方差；

获得所述隧洞衬砌表面图像和所述变换图像的之间的第二方差；

若所述第一方差与所述第二方差之间的差值小于预设值，确定所述隧洞衬砌表面图像对应的隧洞衬砌表面正常；

若所述第一方差与所述第二方差之间的差值大于或者等于所述预设值，获得所述变换图像和所述隧洞衬砌表面图像之间的像素差值图像，所述像素差值图像的像素值为所述变换图像和所述隧洞衬砌表面图像之间的像素值的差值；

获得所述像素差值图像的颜色直方图；

若所述像素差值图像的颜色直方图符合高斯模型,确定所述隧洞衬砌表面图像对应的隧洞衬砌表面存在溶滤；

若所述像素差值图像的颜色直方图不符合高斯模型,且所述颜色直方图的方差大于或者等于设定值，确定所述隧洞衬砌表面图像对应的隧洞衬砌表面存在裂缝。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述隧洞衬砌表面图像中的每一个像素点的位置坐标和像素值进行变换，得到变换图像，包括：

以隧洞衬砌表面图像中的第一像素点(i,j)为基准点，将基准点(i,j)映射到空的变换图像中的像素点(i',j')上，将基准点(i,j)映射到像素点(i',j')上的计算公式为：

其中，(i,j)表示所述隧洞衬砌表面图像中第i行，第j列的像素点的位置，(i',j')表示所述变换图像中与所述像素点(i,j)对应的像素点的位置，N是所述隧洞衬砌表面图像的像素总数，a和d是常数参数，a取值范围是1到2¹²⁸之间的整数，并且排除其中是N的倍数的数；d的取值范围是1到2¹²⁸之间的整数，|i-ai²/2+d modN表示i-ai²/2+d modN的绝对值；

获得所述隧洞衬砌表面图像的像素值的方差；

基准点(i,j)的像素值I(i,j)加上所述方差与所述像素值I(i,j)的商，得到像素点(i',j')的像素值p(i′,j′)，其中，p(i′,j′)＝I(i,j)+(d/I(i,j))；其中，所述d为所述隧洞衬砌表面图像的像素值的方差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将基准点(i,j)映射到空的变换图像中的像素点(i',j')上之前，所述方法还包括：

判断变换图像中的(i',j')是否已经映射，若是，将基准点(i,j)映射到空的变换图像中的像素点(i',j'+1)上，否则将基准点(i,j)映射到空的变换图像中的像素点(i',j')上。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将基准点(i,j)映射到空的变换图像中的像素点(i',j'+1)上之前，所述方法还包括：

处理器判断变换图像中的(i',j'+1)是否已经映射，若是，将基准点(i,j)映射到空的变换图像中的像素点(i'+1,j')上，否则将基准点(i,j)映射到空的变换图像中的像素点(i',j'+1)上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将基准点(i,j)映射到空的变换图像中的像素点(i'+1,j')上之前，所述方法还包括：

处理器判断变换图像中的(i'+1,j')是否已经映射，若是，否则将基准点(i,j)映射到空的变换图像中的像素点(i'+1,j'+1)上，否则，将基准点(i,j)映射到空的变换图像中的像素点(i'+1,j')上。