[发明专利]一种双定子双旋变小型余度伺服电机

说明书

本发明涉及一种双定子双旋变小型余度伺服电机，包括转子、双定子、双旋转变压器、端盖组件、电连接器；所述转子安装在转子轴上，转子表面外套金属护套；所述的双定子固装在同一个电机壳体上并共用所述的转子轴；双旋转变压器串联在所述转子轴上且分布在电机尾端由端盖组件进行轴端密封，所述双旋转变压器共用一个用于检测转子位置和速度的电连接器，并通过电连接器以及外部电缆分别传送给EHA驱动控制器和EMA驱动控制器，EHA驱动控制器和EMA驱动控制器均能够独立对电机进行控制；端盖组件上设计通油孔，整个电机内腔浸油工作。

技术领域

本发明涉及一种双定子双旋变小型余度伺服电机，具体说涉及一种实现集成式电动操舵系统离合器机构的双冗余切换功能的小型余度伺服电机。

背景技术

双定子双旋变小型余度伺服电机(以下简称电机)是集成式电动操舵系统离合器机构动力及控制核心元件，电机带动偏心轴套结构为离合器定量泵提供动力，双定子双旋变对应两套驱动控制器，分别为EHA驱动控制器和EMA驱动控制器，两套控制器均能够独立对电机进行控制，从而实现集成式电动操舵系统主操舵机离合器的双冗余切换功能。相应的，如何解决浸油环境下电机可靠运行是此类电动操舵系统离合器机构技术方案的一个关键问题，另一方面，如何在有限的空间、重量要求下，实现余度设计的同时达到性能指标要求，是此电机设计的又一关键点。

目前双余度设计大多只是共用了电机壳体，实际还是两个电机，或者未考虑旋变双余度等，浸油工作的双余度电机设计国内更是鲜少有提及。

发明内容

本发明解决的技术问题是：提供一种实现集成式电动操舵系统离合器机构的双冗余切换功能的小型余度伺服电机。

本发明解决技术的方案是：一种双定子双旋变小型余度伺服电机，包括转子、双定子、双旋转变压器、端盖组件、电连接器；

所述转子安装在转子轴上，转子表面外套金属护套；所述的双定子固装在同一个电机壳体上并共用所述的转子轴；双旋转变压器串联在所述转子轴上且分布在电机尾端由端盖组件进行轴端密封，所述双旋转变压器共用一个用于检测转子位置和速度并传输激励信号的电连接器，并通过电连接器以及外部电缆分别传送给EHA驱动控制器和EMA驱动控制器，EHA驱动控制器和EMA驱动控制器均能够独立对电机进行控制；端盖组件上设计通油孔，整个电机内腔浸油工作；油液通过电机出轴端轴承缝隙进入电机内腔，经由定转子间隙和端盖组件通油孔，实现电机内腔的油路循环。

优选的，所述的双定子通过键槽、定位套筒和电机壳体结构进行限位固定。

优选的，通过安装在所述转子轴上的定位环和平衡环对转子永磁体进行轴向限位。

优选的，所述的转子选用多极结构。

优选的，电连接器和端盖组件采用了双道密封技术进行密封。

优选的，所述双定子和旋转变压器用高导热环氧浇注胶进行灌封。

优选的，电机壳体出轴端采用双道密封和法兰结构安装在离合器整机上。

优选的，电机输出端的转子轴上安装偏心轴套，并用挡圈和键槽结构进行限位。

优选的，电机输出端的偏心轴套上安装深沟球轴承。

优选的，旋变采用双螺母在转子轴上锁紧，螺纹涂厌氧胶，采用旋变压片和旋变挡圈与端盖组件锁紧。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

本发明提出一种双定子双旋变小型余度伺服电机的创新方案，双定子双旋变共用一根转子轴，共用一个电机壳体的串联分布式结构，双定子双旋变对应两套驱动控制器，分别为EHA驱动控制器和EMA驱动控制器，两套控制器均能够独立对电机进行控制，从而实现集成式电动操舵系统离合器机构的双冗余切换功能。