[发明专利]一种自动化流水线线性停车装置

说明书

本发明公开了一种自动化流水线线性停车装置，涉及工业自动化技术领域。本发明中端侧固定盒体、第二固定基板上活动安装有与后位固定锥体相配合的纵向导向杆；端侧固定盒体内设有用于弹性支撑纵向导向杆的内位张力弹簧。滑动导体片的上端侧与第一上侧回路电阻滑动接触；滑动导体片的下端侧与第一下侧回路电阻滑动接触。磁力刹车组件内设有与第一上侧回路电阻、滑动导体片、第一下侧回路电阻电连接的电磁电流控制器；磁力刹车组件的底部活动设有与电磁电流控制器电连接的电磁块。本发明实现了自动化生产传输线上的传动装置的线性缓冲式刹车，避免了快杀急刹对货物偏移的影响；同时也降低对流水作业移动装置本身内部部件的磨损。

技术领域

本发明属于工业自动化技术领域，特别是涉及一种自动化流水线线性停车装置。

背景技术

在现在的生产车间内，自动化流水作业已经是十分普及。在工业生产操作车间内，需要不断进行传导、传送各种各样的零件，而且在自动化流水式传输作业过程中，一些较重的、易滑的物品在一些移动推车或移动机构上容易因刹车或停车过快，导致货物的偏移、滑出、倾倒等。

而现有的自动化流水移动装置上的刹车方式都是直接在行走驱动轮毂、轴承等机构上进行刹车，刹车对流水作业移动装置本身内部部件的磨损较大，长期频繁刹车动作，容易导致后期刹车效果降低，而且无法达到预期的线性式刹车，出现上述货物偏移、滑出、倾倒等现象。

如何实现线性缓冲式刹车，降低对货物偏移的影响；同时也降低对流水作业移动装置本身内部部件的磨损，成为自动化传输传导作业中需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化流水线线性停车装置，实现了自动化生产传输线上的传动装置的线性缓冲式刹车，避免了快杀急刹对货物偏移的影响；同时也降低对流水作业移动装置本身内部部件的磨损。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种自动化流水线线性停车装置，包括嵌入在行径路体中的磁性材料路径基带和在行径路体上的传动装置，传动装置上固定安装有第一固定基板、第二固定基板；第一固定基板、第二固定基板上活动安装有第一导向基杆；第一固定基板的前侧位置安装有距离传感器；第一导向基杆的前端侧设有第一端侧块；第一端侧块上设有压力传感器；第一导向基杆上套设有第一张力弹簧。

第一导向基杆上固定安装有位于第二固定基板一侧的后位固定锥体；第二固定基板的上下侧都固定安装有端侧固定盒体；端侧固定盒体、第二固定基板上活动安装有与后位固定锥体相配合的纵向导向杆；端侧固定盒体内设有用于弹性支撑纵向导向杆的内位张力弹簧。

第一固定基板、第二固定基板之间固定安装有第一上侧回路电阻、第一下侧回路电阻；第一导向基杆上固定安装有滑动导体片；滑动导体片的上端侧与第一上侧回路电阻滑动接触；滑动导体片的下端侧与第一下侧回路电阻滑动接触。

传动装置的下部设有磁力刹车组件；磁力刹车组件内设有与第一上侧回路电阻、滑动导体片、第一下侧回路电阻电连接的电磁电流控制器；磁力刹车组件的底部活动设有与电磁电流控制器电连接的电磁块。

作为本发明的一种优选技术方案，第一固定基板上开设有第一基板通槽；第二固定基板上开设有第二基板通槽；第一导向基杆活动穿过第一基板通槽、第二基板通槽；第一张力弹簧位于第一固定基板与第一端侧块之间。

作为本发明的一种优选技术方案，第二固定基板上开设有与纵向导向杆相配合的纵杆通槽；纵向导向杆伸入端侧固定盒体的端侧固定连接有内端限位板；内位张力弹簧位于内端限位板与端侧固定盒体的一侧板块之间。

作为本发明的一种优选技术方案，纵向导向杆的一侧设置有与后位固定锥体倾斜坡面滚动接触的端侧滚子。

作为本发明的一种优选技术方案，电磁块的底侧设有在进行电磁减速时与磁性材料路径基带发生摩擦接触的橡胶基板；