[发明专利]一种基于图像识别的管道高后果区动态识别方法

权利要求书

1.一种基于图像识别的管道高后果区动态识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取输油管道遍历的各个定位标志点的各个卫星定位数据，所述各个定位标志点两两间隔相等；

以无人机为俯拍平台，在预设高度处沿着所述输油管道遍历的各个定位标志点逐一执行定点定高巡航拍摄，获得当前定位标志点对应的定高巡航图像；

对所述定高巡航图像执行以视点为中心以固定面积的正方形为形状的图像区域的剪裁操作以获得现场剪裁图像；

对所述现场剪裁图像执行信号处理以获得画质提升图像；

识别所述画质提升图像中的人体目标的数量以作为第一数量；

基于所述当前定位标志点的卫星定位数据获取其周围的各处住宅对应的楼层高度，基于每一处住宅对应的楼层高度确定与其单调正相关的居住人数，并累计所述各处住宅的居住人数以获得第二数量；

将所述第一数量和所述第二数量相加以获得现场参考人数；

基于所述当前定位标志点的卫星定位数据获取其周围的场景目标，所述场景目标的类型包括高速公路、铁路、湿地、森林、河流和水库，场景目标的类型不同，对应的后果权重值不同；

将所述现场参考人数与人体目标类型对应的后果权重值相乘以获得第一权重因数；

将所述当前定位标志点的卫星定位数据周围的每一个场景目标与其类型对应的后果权重值相乘后累加以获得第二权重因数；

将所述第一权重因数与所述第二权重因数相加，基于相加结果落在的不同数值范围确定当前定位标志点对应的不同高后果等级。

2.如权利要求1所述的基于图像识别的管道高后果区动态识别方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述输油管道遍历的各个定位标志点与其分别对应的各个高后果等级绑定后无线上传给远端的管道管理服务器。

3.如权利要求2所述的基于图像识别的管道高后果区动态识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述管道管理服务器将每一条输油管道的绑定数据与所述输油管道的编号一起存储到保存的管道数据库中；

其中，所述管道管理服务器内置有数据库存储单元和无线收发单元，所述无线收发单元与所述数据库存储单元电性连接；

其中，所述无线收发单元与所述无人机的无线通信接口之间建立双向无线通信链路。

4.如权利要求1所述的基于图像识别的管道高后果区动态识别方法，其特征在于：所述对所述现场剪裁图像执行信号处理以获得画质提升图像即，对所述现场剪裁图像执行伪影去除处理以获得画质提升图像。

5.如权利要求1所述的基于图像识别的管道高后果区动态识别方法，其特征在于：所述对所述现场剪裁图像执行信号处理以获得画质提升图像即，对所述现场剪裁图像执行边缘锐化处理以获得画质提升图像。

6.如权利要求1所述的基于图像识别的管道高后果区动态识别方法，其特征在于：所述对所述现场剪裁图像执行信号处理以获得画质提升图像即，对所述现场剪裁图像执行引导影像滤波处理以获得画质提升图像。

7.如权利要求1-6任一所述的基于图像识别的管道高后果区动态识别方法，其特征在于：基于相加结果落在的不同数值范围确定当前定位标志点对应的不同高后果等级包括：相加结果落在的数值范围内的数值越大，确定的当前定位标志点对应的高后果等级越高。

8.如权利要求1-6任一所述的基于图像识别的管道高后果区动态识别方法，其特征在于：对所述定高巡航图像执行以视点为中心以固定面积的正方形为形状的图像区域的剪裁操作以获得现场剪裁图像包括：所述预设高度越高，所述正方形的固定面积越小。

9.如权利要求1-6任一所述的基于图像识别的管道高后果区动态识别方法，其特征在于：在预设高度处沿着输油管道遍历的各个定位标志点逐一执行定点定高巡航拍摄，获得当前定位标志点对应的定高巡航图像包括：在无人机的俯拍设备的卫星定位数据与当前定位标志点的卫星定位数据匹配时，触发俯拍设备正下方场景的图像拍摄，以获得当前定位标志点对应的定高巡航图像。

10.如权利要求1-6任一所述的基于图像识别的管道高后果区动态识别方法，其特征在于：识别所述画质提升图像中的人体目标的数量以作为第一数量包括：基于人体的头部轮廓识别所述画质提升图像中的每一个人体目标，并累计所述画质提升图像中的人体目标的数量以作为第一数量。