[发明专利]支撑系统、作业机械和支腿伸缩长度的检测方法

权利要求书

1.一种支撑系统，包括固定支撑(40)及可伸缩地设置于所述固定支撑(40)上的支腿(20)，其特征在于，所述支撑系统(4)还包括卷盘装置(1)，所述卷盘装置(1)包括：

卷盘(100)，固定于所述固定支撑(40)上；

油管(102)，缠绕在所述卷盘(100)上，所述油管(102)用于为所述支腿(20)的驱动机构供油；

旋转编码器(104)，与所述卷盘(100)连接，

其中，所述旋转编码器(104)用于测量所述油管(102)的伸缩长度。

2.根据权利要求1所述的支撑系统，其特征在于，所述卷盘装置(1)还包括：

护罩(106)，所述卷盘(100)设于所述护罩(106)内，且所述卷盘(100)可相对于所述护罩(106)转动。

3.根据权利要求2所述的支撑系统，其特征在于，

所述护罩(106)上设有开口(1060)，所述油管(102)从所述开口(1060)伸出或缩回所述护罩(106)内；

所述卷盘装置(1)还包括：

防护件(110)，设于所述开口(1060)处，所述防护件(110)用于遮挡所述开口(1060)。

4.根据权利要求3所述的支撑系统，其特征在于，所述卷盘装置(1)还包括：

紧固件(112)；

长孔(1062)，所述防护件(110)通过所述长孔(1062)和所述紧固件(112)与所述护罩(106)连接。

5.根据权利要求2所述的支撑系统，其特征在于，所述卷盘装置(1)还包括：

安装件(108)，所述安装件(108)用于将所述护罩(106)固定在所述固定支撑(40)上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的支撑系统，其特征在于，

所述卷盘(100)包括第一转轴(1002)，所述旋转编码器(104)包括第二转轴(1040)，所述第一转轴(1002)和所述第二转轴(1040)相连。

7.根据权利要求6所述的支撑系统，其特征在于，

所述旋转编码器(104)还包括：壳体(1042)，所述第二转轴(1040)从所述壳体(1042)内伸出所述壳体(1042)，且所述第二转轴(1040)可相对于所述壳体(1042)转动；

检测装置，设于所述壳体(1042)内，并与所述壳体(1042)和所述第二转轴(1040)中的一个连接，所述检测装置用于检测所述第二转轴(1040)的转动角度。

8.根据权利要求6所述的支撑系统，其特征在于，

所述固定支撑(40)上形成有支腿箱体(42)，所述支腿(20)可伸缩地设置于所述支腿箱体(42)内，所述支腿箱体(42)的一侧形成有容纳空间，所述卷盘装置(1)固定设置于所述容纳空间内，伸出所述卷盘装置(1)的油管(102)与所述支腿(20)同步伸缩。

9.一种作业机械，其特征在于，包括：

机体(30)；

如权利要求1至8中任一项所述的支撑系统，设于所述机体(30)上，所述支撑系统(4)用于支撑所述机体(30)。

10.一种支腿伸缩长度的检测方法，用于如权利要求1至8中任一项所述的支撑系统，或用于如权利要求9所述的作业机械，其特征在于，所述检测方法包括：

获取卷盘转动的角度；

根据所述角度，确定卷盘转动的圈数；

获取所述卷盘的第一半径和缠绕在所述卷盘上的油管的第二半径；

根据所述第一半径、所述第二半径和所述圈数，确定所述油管缠绕在所述卷盘上的长度；

根据所述油管在第一时刻缠绕的长度和在第二时刻缠绕的长度，确定所述油管在所述第一时刻和所述第二时刻之间伸出或缩回的长度；

根据所述油管在所述第一时刻和所述第二时刻之间伸出或缩回的长度，确定与所述油管相连的支腿在所述第一时刻和所述第二时刻之间伸出或缩回的长度。