[发明专利]弹道测量信息事后融合处理优化方法

说明书

本发明涉及一种弹道测量信息事后融合处理优化方法，包括以下步骤：a、计算多基站融合差分中各历元双差观测值的权；b、利用弹道数据计算测元标准数据；c、利用实际测元数据计算测元残差数据；d、得到各历元所有测元的残差平方和的平均值以及总体残差平方和；e、计算得到测元的权值。本发明基于测元数据残差高频分量的权值迭代优化，即根据残差的统计特征，对权值进行优化，从而得到最优的融合解。

技术领域

本发明涉及一种弹道测量信息事后融合处理优化方法。

背景技术

在融合多元信息时，不可避免地会遇到权值选取的问题，可以说，权值选取是否得当，在一定程度上决定了弹道融合处理结果的优劣。最优估计理论表明，若融合前能准确得到各测元数据的随机误差方差，则可据此计算融合权值，并得到最优融合解。但是，当融合前各测元数据的方差未知或统计结果有误时，得到的融合解却并非最优。实际工程实践中，经典的权值选取方法是以设备误差标称值或单测元随机误差结果为依据。但是，各测元数据的实际方差往往可能与此不同。

发明内容

本发明的目的在于提供一种考虑测元标准数据与实际数据差异的弹道测量信息事后融合处理优化方法。

为实现上述发明目的，本发明提供一种弹道测量信息事后融合处理优化方法，包括以下步骤：

a、计算多基站融合差分中各历元双差观测值的权；

b、利用弹道数据计算测元标准数据；

c、利用实际测元数据计算测元残差数据；

d、得到各历元所有测元的残差平方和的平均值以及总体残差平方和；

e、计算得到测元的权值。

根据本发明的一个方面，在所述步骤(a)中，利用差分定位后的残差反演得到所述权。

根据本发明的一个方面，在所述步骤(b)中，设各历元定位结果为：

式中，弹道参数x(t_k),y(t_k),z(t_k)表示目标当前位置信息，表示目标当前位置精度；

将弹道数据代入各测元的测量方程，计算得到相应的测元标准数据。

根据本发明的一个方面，在所述步骤(c)中，利用实际测元数据减去测元标准数据得到测元残差数据v_i(t_k)。

根据本发明的一个方面，在所述步骤(d)中，各历元的所有测元的残差平方和的平均值为：

总体残差平方和为：

式中，N表示当前测元的所有历元数，M表示本次处理的所有测元；

其中，伪距和多普勒分开统计。

根据本发明的一个方面，在所述步骤(e)中，第i个测元的权值为：

根据本发明的一个方面，还包括样条节点的确定和优化、虚拟基准站的确定和优化以及弹道处理精度优化。

根据本发明的一个方面，在样条节点的确定和优化过程中，按照处理段落的时间长度和先验信息，节点间距为5s，确定解算段落内的总的节点数，在节点优化过程中节点数量不变，只是改变节点间距；

按照节点确定目标飞行轨迹的最佳弹道估计融合处理模型，并利用全部测量数据建立相应的测量方程。