[发明专利]一种碟管式过滤膜组全自动组装系统

权利要求书

1.一种碟管式过滤膜组全自动组装系统，其特征在于，包括沿进料方向依次设置的导流盘送料工位(10)、密封圈组装工位(40)、气密性检测工位(50)、膜组组装工位(60)，所述密封圈组装工位(40)包括第一转盘(41)、上密封圈装配机构(42)、下密封圈装配机构(43)和上密封圈视觉检测机构(44)，所述气密性检测工位(50)包括第二转盘(51)、密封圈气压检测机构(52)和下密封圈视觉检测机构，所述膜组组装工位(60)包括第一机械手(61)、第二机械手(62)、膜片料盘(63)和膜组载具(64)，所述第一机械手(61)用于吸附第二转盘(51)上的导流盘并放置于所述膜组载具(64)上，所述第二机械手(62)用于吸附膜片料盘(63)上的膜片并放置于所述膜组载具(64)上，所述第一机械手(61)和所述第二机械手(62)交替工作以实现自动堆叠出过滤膜组。

2.根据权利要求1所述的碟管式过滤膜组全自动组装系统，其特征在于：所述导流盘送料工位(10)包括载具拉回机构(11)、载具推出机构(12)、载具回收机构(13)、至少一个分进料传动带(14)、一一对应设置于所述分进料传动带(14)下方的分回收传动带(15)、一个总进料传动带(16)和一个总回收传动带(17)，所述分进料传动带(14)用于运输套设有若干个导流盘的导流盘载具(18)，所述载具拉回机构(11)用于将导流盘载具(18)拉至所述总进料传动带(16)上，所述总进料传动带(16)将导流盘载具(18)运输至所述载具回收机构(13)上，所述载具回收机构(13)包括升降台(131)和载具推出气缸，所述升降台(131)用于将空置的导流盘载具(18)下降运输至所述总回收传动带(17)处，并通过所述载具推出气缸将导流盘载具(18)推出至所述总回收传动带(17)上，所述总回收传动带(17)将导流盘载具(18)运输至对应的分回收传动带(15)处并通过载具推出机构(12)将导流盘载具(18)推回至所述分回收传动带(15)。

3.根据权利要求2所述的碟管式过滤膜组全自动组装系统，其特征在于：进一步包括导流盘表面检测工位(20)，所述导流盘表面检测工位(20)包括转盘上料机构(21)、导流盘下表面检测机构(22)、第三转盘(23)和导流盘上表面检测机构(24)，所述转盘上料机构(21)包括四个呈正方形均匀分布的第一吸盘单元(211)，且四个所述第一吸盘单元(211)可沿中心竖直线实现水平面上四个位置上的依次旋转，其中三个所述第一吸盘单元(211)分别设置于所述升降台(131)上方、所述导流盘下表面检测机构(22)上方和所述第三转盘(23)上方，所述导流盘下表面检测机构(22)设置于所述升降台(131)与所述第三转盘(23)之间；所述导流盘上表面检测机构(24)设置于所述第三转盘(23)上方，所述升降台(131)、所述导流盘下表面检测机构(22)、所述导流盘上表面检测机构(24)在进料方向上依次设置。

4.根据权利要求3所述的碟管式过滤膜组全自动组装系统，其特征在于：进一步包括储料工位(30)，所述储料工位(30)包括第一转料机构(31)、第二转料机构(32)和第四转盘(33)，所述第一转料机构(31)用于将所述第三转盘(23)上的导流盘转移存储于所述第四转盘(33)上，所述第二转料机构(32)用于将第四转盘(33)上的导流盘转移至所述第一转盘(41)。