[发明专利]血管内窥成像装置

权利要求书

1.一种血管内窥成像装置，其特征在于，所述血管内窥成像装置包括：

内窥套管，所述内窥套管的侧壁设有探测窗口；

反射元件，设置于所述内窥套管内，用于反射激光并将激光自所述探测窗口射出；

多个超声换能器，设置于所述内窥套管内，多个所述超声换能器的探测面均朝向所述探测窗口设置，且各所述探测面的探测法线呈夹角设置，各所述探测面的探测法线均与所述反射元件的反射光路至少部分重合；

其中，多个所述超声换能器包括第一超声换能器和第二超声换能器，所述第一超声换能器和所述第二超声换能器并排设置且位于所述内窥套管的轴线的两侧；所述反射元件具有反射面，所述第一超声换能器和所述第二超声换能器设置于所述反射元件背离所述反射面的一侧，且所述第一超声换能器和所述第二超声换能器沿所述内窥套管的轴线对称设置，所述第一超声换能器和所述第二超声换能器的探测法线垂直于所述内窥套管的轴线。

2.根据权利要求1所述的血管内窥成像装置，其特征在于，各所述探测面的探测法线相交于所述反射元件的反射光路上的同一点。

3.根据权利要求2所述的血管内窥成像装置，其特征在于，各所述探测面的探测法线相交于所述反射元件的反射光路上的焦点处。

4.根据权利要求1所述的血管内窥成像装置，其特征在于，多个所述超声换能器还包括第三超声换能器，所述第三超声换能器沿所述内窥套管的轴线设置，且所述第三超声换能器位于所述第一超声换能器和所述第二超声换能器背离所述反射元件的一侧。

5.根据权利要求1所述的血管内窥成像装置，其特征在于，多个所述超声换能器包括第一超声换能器和第二超声换能器，所述第一超声换能器和所述第二超声换能器沿所述内窥套管的轴线分布，且所述第一超声换能器和所述第二超声换能器分别位于所述反射元件的两侧，所述反射光路从所述第一超声换能器和所述第二超声换能器之间穿过。

6.根据权利要求1所述的血管内窥成像装置，其特征在于，所述反射元件具有反射面，多个所述超声换能器包括第一超声换能器和第二超声换能器，所述第一超声换能器和所述第二超声换能器沿所述内窥套管的轴线分布，所述第一超声换能器位于所述反射元件背离所述反射面的一侧，所述第二超声换能器位于所述反射元件上方，且所述反射光路穿过所述第二超声换能器。

7.根据权利要求1所述的血管内窥成像装置，其特征在于，所述血管内窥成像装置还包括聚焦元件、光纤、多条信号导线和单光多电滑环，所述聚焦元件设置于所述内窥套管内，并用于将汇集的激光出射至所述反射元件；所述光纤的一端连接于所述聚焦元件，所述光纤的另一端连接于所述单光多电滑环，多个所述超声换能器与多条所述信号导线一一对应连接，且多条所述信号导线均连接于所述单光多电滑环。

8.根据权利要求7所述的血管内窥成像装置，其特征在于，所述血管内窥成像装置还包括扭转线圈、激光光源、光路组件、计算机、延时电路、超声信号收发仪、扫描驱动机构；

其中，所述扭转线圈的一端连接于所述内窥套管，所述扭转线圈的另一端连接于所述扫描驱动机构，所述单光多电滑环设置于所述扫描驱动机构；

所述激光光源发射激光依次经过光路组件、所述单光多电滑环、所述光纤和所述聚焦元件，所述激光入射至光管壁激发光声信号；

所述激光光源发射的同步触发信号经过所述延时电路后进入所述超声信号收发仪，所述超声信号收发仪根据所述同步触发信号控制所述超声换能器接收光声信号；

所述计算机通过所述超声信号收发仪接收所述光声信号，根据所述光声信号进行三维重建。