[发明专利]一种叠式送料及行程换色的多色珠子输送装置及绣机

权利要求书

1.一种叠式送料及行程换色的多色珠子输送装置，其特征在于，包括上机体(24)、第一圆盘(25)、第二圆盘(26)、通轴(27)、圆盘电机(28)、第一定向钢丝(30)、第二定向钢丝(31)、第一换向电机(32)、第二换向电机(33)、第一换向轮(34)、第二换向轮(35)、第一输送电机(36)、第二输送电机(37)、第一输送轮(38)、第二输送轮(39)、第三输送轮(40)、第四输送轮(41)和下输送组件；所述上机体(24)上固定有所述圆盘电机(28)，所述圆盘电机(28)的输出轴与所述通轴(27)传动连接，所述通轴(27)上固定有上下设置的所述第一圆盘(25)和所述第二圆盘(26)；所述第一圆盘(25)的旁侧设置有所述第一换向电机(32)，所述第一换向电机(32)的输出轴固定有所述第一换向轮(34)，所述第二圆盘(26)的旁侧设置有所述第二换向电机(33)，所述第二换向电机(33)的输出轴固定有所述第二换向轮(35)，所述第二圆盘(26)的下侧依次设置有所述第一输送电机(36)和所述第二输送电机(37)，所述第一输送电机(36)的输出轴设置有相对转动的所述第一输送轮(38)和所述第二输送轮(39)，所述第二输送电机(37)的输出轴设置有相对转动的第三输送轮(40)和所述第四输送轮(41)；所述第一定向钢丝(30)的一端伸入至所述第一圆盘(25)内，所述第一定向钢丝(30)的另一端绕过所述第一换向轮(34)后穿过所述第一输送轮(38)和所述第二输送轮(39)之间后进入所述下输送组件；所述第二定向钢丝(31)的一端伸入至所述第二圆盘(26)内，所述第二定向钢丝(31)的另一端绕过所述第二换向轮(35)后穿过所述第三输送轮(40)和所述第四输送轮(41)之间后进入所述下输送组件；所述下输送组件包括下机体(19)、拨杆驱动电机(1)、第一压珠电机(2)、第二压珠电机(3)、第一同步带组件(4)、第二同步带组件(5)、第三同步带组件(6)、第四同步带组件(7)、拨动杆(8)、底板(9)和推板(10)；所述拨杆驱动电机(1)固定在所述下机体(19)的竖直侧面上，所述拨杆驱动电机(1)的输出轴设置有所述拨动杆(8)，所述拨动杆(8)的下端与所述推板(10)连接，所述推板(10)滑动设置在所述底板(9)上；所述第一压珠电机(2)及所述第二压珠电机(3)的输出轴的轴线相互平行且二者的轴线均垂直于所述拨杆驱动电机(1)的轴线，所述第一压珠电机(2)的输出轴与所述第一同步带组件(4)传动连接，所述第二同步带组件(5)与所述第一同步带组件(4)传动连接，所述第二压珠电机(3)的输出轴与所述第三同步带组件(6)传动连接，所述第三同步带组件(6)和所述第四同步带组件(7)传动连接；所述第一同步带组件(4)和所述第二同步带组件(5)均竖直设置且二者之间设置有第一间隙，所述第三同步带组件(6)和第四同步带组件(7)均竖直设置且二者之间设置有第二间隙，所述第一间隙设置在所述第二间隙的旁侧，所述拨动杆(8)位于所述第二间隙背离所述第一间隙的一侧；还包括上调节座(23)、调节块(18)和下调节座(17)，所述上调节座(23)可拆卸连接在所述上机体(24)上，所述下调节座(17)可拆卸连接在所述下机体(19)的上表面，所述下调节座(17)上开设有下滑槽，所述调节块(18)的下端设置有第一滑动凸起，所述第一滑动凸起滑动设置在所述下滑槽内，所述下滑槽为敞口端截面小于封闭端截面的楔形槽；所述上调节座(23)开设有上滑槽，所述调节块(18)的顶部设置有第二滑动凸起，所述第二滑动凸起滑动设置在所述上滑槽内，所述第二滑动凸起的长度方向垂直于所述第一滑动凸起的长度方向，所述第二滑动凸起为纵截面倒置的梯形，所述第一滑动凸起为纵截面正置的梯形；还包括调节气缸(29)，所述调节气缸(29)设置在所述上机体(24)上；所述第一压珠电机(2)设置所述拨杆驱动电机(1)的下方，所述第二压珠电机(3)设置在所述拨杆驱动电机(1)的前侧，所述第二压珠电机(3)位于所述第一压珠电机(2)的斜上方；所述下输送组件还包括第一主动带轮(12)、中间带轮(13)、第一从动带轮、第一齿轮(14)和第二齿轮(15)，所述第一主动带轮(12)固定在所述第一压珠电机(2)的输出轴上，所述第一主动带轮(12)通过同步带与所述中间带轮(13)传动连接，所述中间带轮(13)通过同步带与所述第一从动带轮传动连接，所述第一从动带轮与所述第一同步带组件(4)的上端转轴固定连接，所述第一同步带组件(4)的上端转轴与所述第一同步带组件(4)的下端转轴通过同步带传动，所述第一同步带组件(4)的下端转轴固定有所述第一齿轮(14)，所述第二同步带组件(5)的下端转轴固定有所述第二齿轮(15)，所述第一齿轮(14)与所述第二齿轮(15)啮合传动，所述第二同步带组件(5)的下端转轴与所述第二同步带组件(5)的上端转轴通过同步带传动。